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如何实现基于STM32C8T6的智能蓝牙小车的设计？

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2021-12-21 06:03:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报梁宏满相关推荐 • stm32c8t6与esp826是如何实现用手机通过无线的方式去控制外设及开关的 2152 • STM32C8T6的名字里的数字和字母都代表什么意思？ 3444 • STM32C8T6学习总结+资料分享，错过绝对后悔 1147 • 如何利用STM32C8T6超声波模块去实现测距+oled显示设计呢 855 • 基于STM32F103C8T6和TB6612FNG的平衡小车是如何制作的 2907 • 如何使用STM32C8T6通过ESP8266将数据传输到ONENET云端 1849 • 如何利用STM32F103C8T6完成循迹避障小车的制作？ 1999 • 怎么实现Si1143血氧传感器+STM32C8T6 IIC驱动？ 844 • STM32C8T6的GPIO口和电源引脚短路是否能读取FLASH数据？ 251 • 如何去制作一个基于STM32的智能小车呢 1241 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 基于stm32最小系统的蓝牙小车硬件部分（成本 stm32最小系统（10r）型号具体为STM32F103C8T6 jdy-31蓝牙模块（10r） L298N继电器模块（10r）直流步进电机版直插电解小车底座 50-70r（套装包括四个直流电机四个车轮两块亚克力板车身） 40p 排线 2r 公对公一共为 82元下面放出部分硬件图直流电机车轮电机驱动模块（说一下接法，VCC GND 接12v电源 5V接单片机供电左右接电机注意电机没有正负下面附一张电机输io控制图）四个信号角根据代码来接单片机io口蓝牙模块说下接法 VCC GND接5V的源 TXD接单片机RXD RXD接单片机TXD 部分程序（参考于csdn一位大佬修炼ing）简单说下他的思路蓝牙产生中断串口通讯识别状态位拉高/拉低io口电平贴出主函数全部代码留邮箱我有空会发出 #include "MOTOR.h" #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_it.h" #include #ifdef __GNUC__ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #endif u8 i; u8 flag; void USART1_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) { USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); i= USART_ReceiveData(USART1); if(i=='0') { flag=0; } if(i=='1') { flag=1; } if(i=='2') { flag=2; } if(i=='3') { flag=3; } if(i=='4') { flag=4; } if(i=='5') { flag=5; } if(i=='6') { flag=6; } } } int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1\|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); MotorInit(); while(1) { GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); switch(flag) { case 0: Stop(); break ; case 1: Turnleft(); break ; case 2: Turnright(); break ; case 3: Turnback(); break ; case 4: Turnfront(); break ; case 5: Leftaround(); break ; case 6: Rightaround(); break ; default: Stop(); break ; } } } PUTCHAR_PROTOTYPE { USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) { } return ch; } 小贴士 C8T6下载代码要把部分代码屏蔽一下根据错误屏蔽以上代码

2021-12-22 11:33:53 评论举报许莹