stm32c8t6与esp826是如何实现用手机通过无线的方式去控制外设及开关的

通过上一篇，介绍了esp8266的基本功能，这篇将用stm32c8t6配合esp8266进行数据交互，实现用手机通过无线的方式去控制外设、开关等；这里相当于把stm32作为上一篇的串口助手和esp8266进行通信；说着挺容易，但实际做起来还是挺困难的，特别是对初学者来说，我也是废了很大劲，走了不少的弯路才把这个给做出来，这里也是希望给像我一样的初学者提供一点便捷吧！
准备材料

• STM32STM32F103C8T6
  
• 面包板
  
• LED灯5个，杜邦线若干根
  
• 蜂鸣器
  
• ST-LINK下载器
  
• esp8266-01
  
• 5.网络调试助手手机端
  
  

实验目的

用手机通过WiFi去控制外设，esp8266作为一个中介与手机和stm32进行通信，stm32负责初始化esp8266及接受来自esp8266的数据，并将这些数据转化成命令去控制相应的外设。
手机相当于终端去发送指令。
实验效果

代码

主函数

主函数用到的代码，ESP8266的连接：USART3（PB10、PB11）
这个是我从网上找的一个工程改的，针对stm32f103c8t6这块板子，以前的代码用的定时器7，现在换成了定时器3，还有对esp8366的初始化，以及控制的外设做了一些修改，大家也可以根据自己的需求进行修改，这代码我测试了几次，除了有延时其他没有问题，但我觉得延时应该硬件上的问题。如果代码有问题欢迎大家指出来。代码解析，大家看注释吧！
  
int main(void)
{               
        char a[2];


        delay_init();                                             //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);         //串口初始化为115200
        LED_Init();        
               
         
         usart3_init(115200);                                         //串口初始化为115200
//   esp8266_start_trans();           //esp8266进行初始化 ，其实初始化一次就可以了，后面调试程序的时候这个成功了就直接可以注释，不然每次都重启WiFi，效率低
       
                                               
       
        while(esp8266_send_cmd("AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.2",8080","OK",200));//这命令要等到手机端与esp8266建立连接后才会返回0，结束循环
   USART3_RX_STA=0; //清空接收缓存区
         led();//led和蜂鸣器启动提醒建立成功
       


while(1)
        {
        if(USART3_RX_STA&0x8000){//判断是否接受到数据
               
                  printf("USART3_RX_BUF=%srn",USART3_RX_BUF);//打印，并提取有效数据
                        sprintf(a,"%s",USART3_RX_BUF);
                        printf("a=%s",a);                                //调试的时候可以watch一下变量a和接受缓存区USART3_RX_STA，追踪数据变化
                        if(strstr((const char*)a,"off")) {
                                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
                                GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
                        }
                        else if(strstr((const char*)a,"on")) {  
                                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
                                GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
                        }
                  else if(strstr((const char*)a,"led")) {  
                        led1();                                                       
                        }
                        else if(strstr((const char*)a,"sound")){
                        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);
                        delay_ms(1000);
                        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);
                        }
                               
                                USART3_RX_STA=0;
                }
        //led();
        }


}
我说一下，我在这里碰到的问题，其实esp8266与stm32的数据交互，我们是看不到的，stm32给esp8266给stm发了什么，是我们所想要发的命令吗？我们不知道，数据中又没有前缀什么的我们也不清楚，怎么对他进行一个数据追踪就是个问题，我上网搜有用两个对串口进行数据追踪，一对用来和esp8266的正常通信，另外一对将数据打印到串口助手上进行数据追踪，但这种我感觉麻烦，我是采用debug的watch去追踪接受缓存区数组，直接看它的变量的变化。然后while(esp8266_send_cmd(“AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.4.2”,8080”,“OK”,200));这里得注意一下，这里要打开手机与esp8266进行tcp连接，不然一直卡在这死循环，/最后就是对数据处理，这就看C语言的基本功了，用strstr函数去匹配比较好，如果朋友有更好的方法也欢迎分享。
对esp8266初始化

#include "esp8266.h"
#include "string.h"
#include "usart.h"
#include "usart3.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"


void esp8266_start_trans(void)
{
          
        //设置工作模式 1：station模式   2：AP模式  3：兼容 AP+station模式
                esp8266_send_cmd("AT","OK",200); //AP+station模式
        esp8266_send_cmd("AT+CWMODE=3","OK",200);
        //Wifi模块重启
        esp8266_send_cmd("AT+RST","OK",200);
        delay_ms(1000);         //延时3S等待重启成功
        delay_ms(1000);
       
   
        esp8266_send_cmd("AT+CWSAP="ESP","12345678",11,3","OK",200);
        esp8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",20);
        esp8266_send_cmd("AT+CIPMUX=1","OK",20);


}
//向ESP8266发送命令
//cmd:发送的命令字符串;ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答;waittime:等待时间(单位:10ms)
//返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果);1,发送失败
u8 esp8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
{
        u8 res=0;
        USART3_RX_STA=0;
        u3_printf("%srn",cmd);        //发送命令
        if(ack&&waittime)                //需要等待应答
        {
                while(--waittime)        //等待倒计时
                {
                        delay_ms(10);
                        if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
                        {
                                if(esp8266_check_cmd(ack))
                                {
                                        printf("ack:%srn",(u8*)ack);
                                        break;//得到有效数据
                                }
                                        USART3_RX_STA=0;
                        }
                }
                if(waittime==0)res=1;
        }
        return res;
}
//ESP8266发送命令后,检测接收到的应答
//str:期待的应答结果
//返回值:0,没有得到期待的应答结果;其他,期待应答结果的位置(str的位置)
u8* esp8266_check_cmd(u8 *str)
{
        char *strx=0;
        if(USART3_RX_STA&0X8000)                //接收到一次数据了
        {
                USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
                strx=strstr((const char*)USART3_RX_BUF,(const char*)str);
        }
        return (u8*)strx;
}
这里就是对esp8266的初始化，相关的AT指令我上一篇都相关的介绍，值得注意是这条指令while(fanesp8266_send_cmd("AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.2",8080","OK",200));我放到主函数里并加了一个while循环，这条指令很关键，如果发完后，没有打开手机与他建立tcp连接，返回错误后等待时间结束它就不发了，而等待时间也不好判断，这还取决于每个人的手速，所以加个while放主函数里，其他指令都是自动完成的这个不是。
总结

到这里就结束了，给我的感觉esp8266并没有预想的的那么好，主要是它这个网络不太稳定，有延时，是硬件问题还是程序问题不太清楚，第一次弄，没有经验。

有完整的代码吗