[问答]

基于STM32F103C8T6和TB6612FNG的平衡小车是如何制作的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 平衡小车的硬件是由哪些部分组成的？基于STM32F103C8T6和TB6612FNG的平衡小车是如何制作的？ 1
2021-11-4 06:46:59　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × elecfans 该类别下有 7 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 7 个回答。邀请回答安立路该类别下有 6 个回答。邀请回答国名英雄XXX 该类别下有 6 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 6 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 6 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 6 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 6 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 6 个回答。邀请回答 60user103 该类别下有 6 个回答。邀请回答细水爱长流该类别下有 6 个回答。邀请回答 dsgfa 该类别下有 6 个回答。邀请回答深海零下一度1 该类别下有 6 个回答。邀请回答 mingodong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 h1654155199.5148 该类别下有 6 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 6 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答 getian2001 该类别下有 5 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报陈艳相关推荐 • 如何利用GM25-370和B6612FNG实现平衡小车的制作？ 1944 • 怎么用MSP430F5529控制TB6612FNG电机驱动模块循迹？ 3151 • 请问有主控芯片是STM32F103C8T6的两轮平衡小车资料吗 3213 • 如何利用tb6612fng来驱动stm32制作的巡线小车？ 1969 • 如何利用STM32F103C8T6完成循迹避障小车的制作？ 2031 • 如何实现TB6612FNG与直流电机的控制？ 1719 • TB6612FNG是什么？有哪些主要参数？ 1268 • 求助，myRIO怎么使用TB6612FNG电机驱动模块驱动直流电机？ 5519 • 基于STM32F103C8T6的巡线小车制作过程以及出现的问题参考 2617 • STM32f103c8t6的引脚有哪些 4432 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 之后的一系列文章我将介绍我玩平衡小车的过程以及遇到的一些问题，将这些内容记录下来分享给大家，也让大家少走一些弯路。接下来我将从硬件框架选择、软件编程、PID算法、PID调参、蓝牙遥控这五个部分向大家讲解平衡小车的制作过程。本系列平衡小车文章适合于刚刚学习STM32但感觉没有玩透，想找个项目练练手，那么平衡小车绝对适合你。同时也适合于对于平衡小车感兴趣但编程和硬件基础较差，没有关系，跟随小政将让你轻松学会制作一个属于自己的平衡小车。第一篇文章我会首先介绍平衡小车的硬件组成，对硬件原理图进行详解。一、硬件结构 1. 主控板：主控芯片（STM32F103C8T6）+电机驱动芯片（TB6612FNG），利用AD20画的PCB并进行打板。 2. 小车框架：平衡车底盘、电机、轮子（某宝有售） 3. 电池：狮子航模电池2200mAh11.1V35C，T母头 4. DC-DC降压模块：MP1584EN，3A可调降压稳压电源模块 5. 陀螺仪：MPU6050，检测倾斜角度 6. OLED：4线I2C OLED显示屏 7. 超声波模块：HC-SR04 8. 蓝牙：HC-05 二、硬件原理图硬件原理图我利用Altium Designer 20画的，并进行了PCB打板。想要获取原理图的小伙伴可以去我的百度网盘下载。图1 平衡小车硬件原理图图2 平衡小车3D视图PCB 三、硬件框架讲解（1）STM32F103C8T6 主控芯片及周围电路结构如下： 1）STM32F103C8T6（48脚芯片） 2）8M晶振（STM32内部倍频至72MHz，产生供系统正常工作的稳定的脉冲信号）， 3）复位电路（RST） 4）启动模式选择电路（BOOT0和BOOT1） 5）去耦电容（3.3V与GND之间加几个104电容） 6）烧写电路（SW）图3 主控芯片及周围电路（2）电源电路电源采用11.1V锂电池供电，通过DC-DC降压模块获取5V电压，在通过AMS1117降至3.3V。图中电解电容主要目的是滤低频纹波，瓷片电容主要目的是抑制高频噪声，需靠近管脚。图4 DC-DC降压模块图5 AMS1117转3.3V （3）编码器作用：实时检测电机速度编码器1——PA0/PA1——TIM2 编码器2——PB6/PB7——TIM4 图6 编码器引脚（TIM2，TIM4）（4）电机驱动芯片TB6612FNG 作用：驱动电机正常运行 PWM1——PA8 PWM2——PA11 电机1——PB12/PB13 电机2——PB14/PB15 图7 TB6612FNG（TIM3）（5）陀螺仪MPU6050 作用：检测倾斜角 MPU6050中断引脚——PB5 MPU6050所用I2C——PB3/PB4 图8 陀螺仪MPU6050（I2C）

2021-11-4 09:32:11 评论举报张敏