如何利用STM32C8T6超声波模块去实现测距+oled显示设计呢

855 超声波模块 OLED

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用STM32C8T6超声波模块去实现测距+oled显示设计呢？其代码该怎样去实现吧？ 0
2022-1-21 07:16:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报世态薄凉相关推荐 • 如何利用STM32实现超声波OLED显示？ 1013 • 如何使用超声波模块实现测距功能？ 1872 • 请问下怎样去设计一种基于STM32的超声波测距模块 1176 • 如何通过HC-SR04超声波模块去实现测距功能呢 2529 • 如何利用HC-SR04超声波测距模块去实现精确的直线测距呢 1503 • 如何利用STM32驱动多个超声波模块？ 1140 • 怎样去编写HC-SR04超声波模块的控制程序呢 1145 • 如何去实现一种基于超声波测距模块的避障智能小车呢 1462 • 如何去实现一种基于树莓派4B的超声波测距和显示设计 1296 • 超声波模块测距问题 3101 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 手上有个C8t6和超声波模块，那就用c8t6做个测距+oled显示吧，不过这次使用寄存器开发，查询文档查了半天，基础不是很扎实，共勉！首先了解超声波原理代码部分为了便于读取和修改代码oled初始化存于oled.c中，超声波初始化存于HC_SR04.c中 OLED部分以下代码可以直接使用，注意一下改变头文件中oled接口和字模库就行，难度不大！先在头文件中定义oled连接的端口方便在程序中解读，同时声明需要用到的函数，方便寻找函数！以下为oled.h头文件部分！ #ifndef __OLED_H #define __OLED_H #include "sys.h" //-----------------OLED端口定义---------------- #define OLED_RST_Clr() PBout(3)=0 //RST #define OLED_RST_Set() PBout(3)=1 //RST #define OLED_RS_Clr() PAout(15)=0 //DC #define OLED_RS_Set() PAout(15)=1 //DC #define OLED_SCLK_Clr() PBout(5)=0 //SCL #define OLED_SCLK_Set() PBout(5)=1 //SCL #define OLED_SDIN_Clr() PBout(4)=0 //SDA #define OLED_SDIN_Set() PBout(4)=1 //SDA #define OLED_CMD 0 //写命令 #define OLED_DATA 1 //写数据 //OLED控制用函数 void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd); void OLED_Display_On(void); void OLED_Display_Off(void); void OLED_Refresh_Gram(void); void OLED_Init(void); void OLED_Clear(void); void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t); void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size,u8 mode); void OLED_ShowNumber(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size); void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,const u8 p); #endif 头文件定义后，在模块文件中写头文件中定义的函数主体部分以下为主体部分！* #include "oled.h" #include "stdlib.h" #include "oledfont.h" //存放字模的文件 #include "delay.h" // 延时函数 u8 OLED_GRAM[128][8]; //oled的缓存区，用来储存需要写入的字模 void OLED_Refresh_Gram(void) //重装字模，每一次改变SRAM后都要重装导入到Gram里面 { u8 i,n; for(i=0;i<8;i++) { OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD); //设置页地址（0~7） OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD); //设置显示位置—列低地址 OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD); //设置显示位置—列高地址 for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(OLED_GRAM[n],OLED_DATA); } } //向OLED写入一个字节。 //dat:要写入的数据/命令 //cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据; void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd) { u8 i; if(cmd) OLED_RS_Set(); else OLED_RS_Clr(); for(i=0;i<8;i++) { OLED_SCLK_Clr(); if(dat&0x80) OLED_SDIN_Set(); else OLED_SDIN_Clr(); OLED_SCLK_Set(); dat<<=1; } OLED_RS_Set(); } //开启OLED显示 void OLED_Display_On(void) { OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD); //SET DCDC命令 OLED_WR_Byte(0X14,OLED_CMD); //DCDC ON OLED_WR_Byte(0XAF,OLED_CMD); //DISPLAY ON } //关闭OLED显示 void OLED_Display_Off(void) { OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD); //SET DCDC命令 OLED_WR_Byte(0X10,OLED_CMD); //DCDC OFF OLED_WR_Byte(0XAE,OLED_CMD); //DISPLAY OFF } //清屏函数,清完屏,整个屏幕是黑色的!和没点亮一样!!! void OLED_Clear(void) { u8 i,n; for(i=0;i<8;i++)for(n=0;n<128;n++)OLED_GRAM[n]=0X00; OLED_Refresh_Gram();//更新显示 } //画点，即将字模的对应点点亮 //x:0~127 //y:0~63 //t:1 填充 0,清空 void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t) { u8 pos,bx,temp=0; if(x>127\|\|y>63)return;//超出范围了. pos=7-y/8; bx=y%8; temp=1<<(7-bx); if(t)OLED_GRAM[x][pos]\|=temp; else OLED_GRAM[x][pos]&=~temp; } //在指定位置显示一个字符,包括部分字符 //x:0~127 //y:0~63 //mode:0,反白显示;1,正常显示 //size:选择字体 16/12 void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size,u8 mode) { u8 temp,t,t1; u8 y0=y; chr=chr-' ';//得到偏移后的值 for(t=0;t { if(size==12)temp=oled_asc2_1206[chr][t]; //调用1206字体 else temp=oled_asc2_1608[chr][t]; //调用1608字体 for(t1=0;t1<8;t1++) { if(temp&0x80)OLED_DrawPoint(x,y,mode); else OLED_DrawPoint(x,y,!mode); temp<<=1; y++; if((y-y0)==size) { y=y0; x++; break; } } } } //显示2个数字 //x,y :起点坐标 //len :数字的位数 //size:字体大小 //mode:模式 0,填充模式;1,叠加模式 //num:数值(0~4294967295); void OLED_ShowNumber(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size) { u8 t,temp; u8 enshow=0; for(t=0;t { temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10; if(enshow==0&&t<(len-1)) { if(temp==0) { OLED_ShowChar(x+(size/2)t,y,' ',size,1); continue; }else enshow=1; } OLED_ShowChar(x+(size/2)t,y,temp+'0',size,1); } } //显示字符串，原理其实就是调用多个字符写入 //x,y:起点坐标 //p:字符串起始地址 //用16字体 void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,const u8 p) { #define MAX_CHAR_POSX 122 #define MAX_CHAR_POSY 58 while(p!='') { if(x>MAX_CHAR_POSX){x=0;y+=16;} if(y>MAX_CHAR_POSY){y=x=0;OLED_Clear();} OLED_ShowChar(x,y,p,12,1); x+=8; p++; } } //初始化OLED void OLED_Init(void) { RCC->APB2ENR\|=1<<3; GPIOB->CRL&=0XFF000FFF; GPIOB->CRL\|=0X00222000; RCC->APB2ENR\|=1<<2; GPIOA->CRH&=0X0FFFFFFF; GPIOA->CRH\|=0X20000000; OLED_RST_Clr(); delay_ms(100); OLED_RST_Set(); OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD); //关闭显示 OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD); //设置时钟分频因子,震荡频率 OLED_WR_Byte(80,OLED_CMD); //[3:0],分频因子;[7:4],震荡频率 OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD); //设置驱动路数 OLED_WR_Byte(0X3F,OLED_CMD); //默认0X3F(1/64) OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD); //设置显示偏移 OLED_WR_Byte(0X00,OLED_CMD); //默认为0 OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD); //设置显示开始行 [5:0],行数. OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD); //电荷泵设置 OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD); //bit2，开启/关闭 OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD); //设置内存地址模式 OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD); //[1:0],00，列地址模式;01，行地址模式;10,页地址模式;默认10; OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD); //段重定义设置,bit0:0,0->0;1,0->127; OLED_WR_Byte(0xC0,OLED_CMD); //设置COM扫描方向;bit3:0,普通模式;1,重定义模式 COM[N-1]->COM0;N:驱动路数 OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD); //设置COM硬件引脚配置 OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD); //[5:4]配置 OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD); //对比度设置 OLED_WR_Byte(0xEF,OLED_CMD); //1~255;默认0X7F (亮度设置,越大越亮) OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD); //设置预充电周期 OLED_WR_Byte(0xf1,OLED_CMD); //[3:0],PHASE 1;[7:4],PHASE 2; OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD); //设置VCOMH 电压倍率 OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD); //[6:4] 000,0.65vcc;001,0.77vcc;011,0.83vcc; OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD); //全局显示开启;bit0:1,开启;0,关闭;(白屏/黑屏) OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD); //设置显示方式;bit0:1,反相显示;0,正常显示 OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD); //开启显示 OLED_Clear(); } 以上就是初始化内容了，先调用初始化函数初始化后，就直接可以使用字符、字符串显示函数显示需要显示的了！超声波部分* 也是相同，分头文件和主文件头文件为了不占用主函数，采取的是两个定时器来执行！大致原理：第一个定时器5ms中断一次，中断中判断，若超声波没在工作即Echo为低电平，那给Tr1g一个10us以上高电平让他干活，之后打开定时器4,4的定时器中断只有1ms，进入中断他会先判断Echo是否为高电平，若为高则开始统计他高电平的时间，最后通过时间计算出距离，得出数据在放到oled显示函数中，则大公告成，结束收工。 #ifndef __HC_SR04_H #define __HC_SR04_H #define Tr1g PBout(12) #define Echo PBin(13) void HC_SR04(void); void time4(void); //这个定时器我把初始化直接放里面了233 void Timer_Init(u16 arr,u16 psc) ; void Timer_Tim4(u16 arr,u16 psc) ; #endif 超声波主函数内容 #include "HC_SR04.h" #include "stm32f10x.h" #include "sys.h" u16 juli; void HC_SR04(void) //这个就是初始化超声波连接的GPIO口内容 { RCC->APB2ENR\|=1<<3; //使能 PORTB 时钟 GPIOB->CRH &=0XFF00FFFF;//清空12、13对应位 GPIOB->CRH \|=0X00030000;//PB12 推挽输出 GPIOB->CRH \|=0X00400000;//PB13 浮空输入 } void Timer_Init(u16 arr,u16 psc) //定时器1初始化 { RCC->APB2ENR\|=1<<11;//TIM1时钟使能 TIM1->ARR=arr; //设定计数器自动重装值 TIM1->PSC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟 TIM1->DIER\|=1<<0; //允许更新中断 TIM1->DIER\|=1<<6; //允许触发中断 TIM1->CR1\|=0x01; //使能定时器 MY_NVIC_Init(1,3,TIM1_UP_IRQn,2); } void time4(void) //定时器4的初始化 { RCC->APB1ENR\|=1<<2; //TIM3时钟使能 TIM4->DIER\|=1<<0; //允许更新中断 TIM4->DIER\|=1<<6; //允许触发中断 MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQn,1); TIM4->PSC = 71;//预分频器 10us TIM4->ARR = 999;//设定计数器自动重装值 1ms! TIM4->CR1 &=~(3<<5);// 选择计数模式:边沿对齐模式 } void TIM4_IRQHandler(void)//定时器4的中断配置 { static u16 zhi,zhi2; if(TIM4->SR&0X0001)//溢出中断 { zhi++; if(PBin(13)==0) { zhi--; TIM4->CR1 &= 0xFE; zhi2=(TIM4->CNT); juli=(zhi1000+zhi2)0.017; zhi=0; } } TIM4->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位 } void TIM1_UP_IRQHandler(void) //5ms { if(TIM1->SR&0X0001)//定时中断 { //超声波 if(PBin(13)==0) { PBout(12)=1; delay_us(20); PBout(12)=0; while(PBin(13)==0){}; TIM4->CR1 \|= 0x01; //CEN=1，使能定时器 } } } main函数中就不讲了，放上初始化，使能就可以运行了，多说无益！

2022-1-21 14:39:13 评论举报刘瑞