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开发环境(蓝色粗体字为特别注意内容)
1,开发板:89C52RC。 2,开发环境:Keil uv5 关于28BYJ-48步进电机的使用,网上都有很多资料,但是都不全,没有能够全面的说明该步进电机的工作原理,先来说说这个步进电机型号的含义: ①28表示电机直径28毫米 ②B表示步进电机 ③Y表示永磁 ④J表示带减速箱 ⑤48表示可以四拍和八拍运行 很多时候我们需要需要精确控制步进电机的转动圈数或者转动指定的角度,于是本人写了一个集成多钟工作方式的步进电机驱动程序,可以在多种工作方式下实现步进电机转动指定的角度或者转动指定的圈数,非常方便,工程已经放在文章末尾,供大家参考 #include #include "sys.h" #include "stepmotor.h" void main(void) { while(1) { SingleFourCW(1); // 单4拍顺时针n圈 SingleFourCCW(1);// 单4拍逆时针n圈 DoubleFourCW(1); // 双4拍顺时针n圈 DoubleFourCCW(1);// 双4拍逆时针n圈 SdEightCW(1); // 单双8拍顺时针n圈 SdEightCCW(1); // 单双8拍逆时针n圈 SdEightCW(360); // 旋转指定的角度 SdEightCCW(360); // 旋转指定的角度 SdEightCCWAngle(360); }; } 有时候,我们可能对反相工作的驱动电路有些疑问,比如:驱动电路明明是反相驱动的,那么是否需要在电机工作时序中对应的做反相计算呢?答案是否定的,下面结合具体的ULN2003驱动电路来分析一下程序的工作原理,讨论一下上述问题。该驱动电路其实相当于一个反相器,电路如下图所示: 当某一路IO口输0x01的时候,第四位对应0001,此时ULN2003只有一路输出0其他三路输出1,由于电机的公共引脚接的是VCC,所以,仅仅输出0的那一路有电流通过即:输出0的那一路线圈工作,这也就解释了为什么加上反相器之后,电机工作时序不需要做反相。 |
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