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如何用accelstepper库控制28BYJ-48步进电机快慢运动的切换？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何用accelstepper库控制28BYJ-48步进电机快慢运动的切换？ 0
2021-10-20 06:21:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报笑过就走相关推荐 • Arduino mixly如何控制28BYJ-48步进电机正反转？ 2849 • 如何控制28BYJ-48步进电机连续正反转？ 2421 • 如何使用ULN2003驱动28BYJ-48步进电机？ 1695 • 28BYJ-48步进电动机的驱动方式是怎样的？ 1604 • 请问STM32如何控制ULN2003驱动步进电机28BYJ-48？ 1820 • Arduino调用Stepper库驱动28BYJ-48步进电机，电机振动不转、无法反方向转是为什么？ 4287 • 步进电机28BYJ-48的51/stm32测试程序分享 748 • 萌新求助，求JAVA版树莓派UNL2003驱动28BYJ-48步进电机完整程序 1195 • 分享一个不错的28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序 1106 • 请问STM32F103如何控制28BYJ-48步进电机正转或者反转一定的角度？ 1393 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这个accelstepper库功能太强大了，以前用51单片机写程序真的是很复杂，现在几行代码就搞定了复杂的功能。以下代码实现的功能是，在串口指令是s就是慢速连续旋转，h就是高速旋转。相对高了，毕竟是减速步进电机。 /-----( Import needed libraries )-----/ #include // motor pins #define motorPin1 4 // Blue - 28BYJ-48 pin 1 #define motorPin2 5 // Pink - 28BYJ-48 pin 2 #define motorPin3 6 // Yellow - 28BYJ-48 pin 3 #define motorPin4 7 // Orange - 28BYJ-48 pin 4 int MaxSpeed = 1000; AccelStepper stepper(8,motorPin1,motorPin3,motorPin2,motorPin4); //第一个参数8或者4都可以，全步，半步。注意这里的引脚顺序，可不是1,2，3,4哦 void setup() { Serial.begin(9600); stepper.setMinPulseWidth(20); stepper.setMaxSpeed(MaxSpeed); //最大速度已经指定是默认值1000，旋转速度如果超过，还是1000 } void loop() { if (Serial.available() > 0) { int incomingByte = Serial.read(); if (incomingByte == 's') { stepper.setSpeed(200); } else if(incomingByte == 'h') { stepper.setSpeed(1000); } } stepper.runSpeed(); //这行代码必须放入循环中，否则电机不能转动。 }

2021-10-20 09:10:50 评论举报张兰英