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单片机:STM32F103ZET6,正点原子
步进电机:28BYJ-48 驱动电路:ULN2003芯片的驱动板 实现效果:按键KEY1控制电机正转,按键KEY0控制电机反转,电机运行时间速度 都为可调 motor.c #include "motor.h" #include "delay.h" #include "led.h" #define A1 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3); #define A2 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3); #define B1 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); #define B2 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); #define C1 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5); #define C2 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5); #define D1 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); #define D2 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); void motor_configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6; //PC.012 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOC.5 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6); //PC.012 输出低 } void motor_control_F(int n) { A1; delay_ms(n); A2; B1; delay_ms(n); B2; C1; delay_ms(n); C2; D1; delay_ms(n); D2; } void motor_control_Z(int n) { A1; delay_ms(n); A2; D1; delay_ms(n); D2; C1; delay_ms(n); C2; B1; delay_ms(n); B2; } void Motor_Ctrl_Off(void){ GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6); } |
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