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ULN2003APG芯片是如何驱动28BYJ-48步进电机的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 ULN2003APG芯片是如何驱动28BYJ-48步进电机的？ 0
2021-12-21 07:11:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 niu!kf 相关推荐 • 如何使用ULN2003驱动28BYJ-48步进电机？ 1673 • 请问STM32如何控制ULN2003驱动步进电机28BYJ-48？ 1793 • 分享一个不错的28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序 1072 • STM32+ULN2003驱动28BYJ4步进电机的驱动代码是什么？ 1444 • 求个电路，用三级管怎么驱动5线4相步进电机 5240 • 如何控制28BYJ-48步进电机连续正反转？ 2352 • Arduino mixly如何控制28BYJ-48步进电机正反转？ 2733 • 萌新求助，求JAVA版树莓派UNL2003驱动28BYJ-48步进电机完整程序 1171 • 如何用accelstepper库控制28BYJ-48步进电机快慢运动的切换？ 1581 • 怎样采用STM32F103驱动ULN2003去控制28BYJ-48步进电机运转呢 1416 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 stepmotor.h #ifndef __STEPMOTOR_H #define __STEPMOTOR_H #include “stm32f10x.h” void motor_Init(void); //初始化引脚 extern void motor_F(int n); //反转，n 脉冲间隔时间 extern 可有可无表明函数在其他地方有定义 void motor_Z(int n); //正转，n 脉冲间隔时间 void Motor_Off(void); //关闭电机 void Motor_Angle(int angle,int n); // angle 角度 n 脉冲间隔时间 #endif stepmotor.c #include “stepmotor.h” #include “stm32f10x.h” #include “delay.h” /******************************************** 用正点原子战舰版 STM32F103ZET6 PC0–PC7是给OLED显示屏用的，现在显示屏不用，使用PC0,PC1,PC2,PC3 给步进电机用驱动板上接线 PC0 -------IN1 PC1 -------IN2 PC2 -------IN3 PC3 -------IN4 步进电机型号：28BYJ-48 5VDC 驱动芯片;ULN2003APG 在CSDN找程序，改参数 2020/3/15 LZ完成 2020/3/17 修改注释 ********************************************/ #define orange_H GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0); //橙色 #define orange_L GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0); #define yellow_H GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1); //黄色 #define yellow_L GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1); #define pink_H GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2); //粉色 #define pink_L GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2); #define blue_H GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3); //蓝色 #define blue_L GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3); void motor_Init(void)//PC0,PC1,PC2,PC3 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3); } void motor_F(int n) //反转逆时针 { orange_H; delay_ms(n); blue_L; delay_ms(n); yellow_H; delay_ms(n); orange_L; delay_ms(n); pink_H; delay_ms(n); yellow_L; delay_ms(n); blue_H; delay_ms(n); pink_L; delay_ms(n); } void motor_Z(int n) //正转顺时针 { blue_H; delay_ms(n); orange_L; delay_ms(n); pink_H; delay_ms(n); blue_L; delay_ms(n); yellow_H; delay_ms(n); pink_L; delay_ms(n); orange_H; delay_ms(n); yellow_L; delay_ms(n); } void Motor_Off(void) { GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0\|GPIO_Pin_1\|GPIO_Pin_2\|GPIO_Pin_3); } void Motor_Angle(int angle,int n) //angle 角度 n 脉冲间隔时间 { u16 j; for(j=0;j<64angle/45;j++) // 64 减速比定子8个齿，正反转函数执行一次，转子转一个齿距角。360/45=8 { motor_F(n); // 反转（逆时针），换成正转函数就正转（顺时针） } } main.c int main(void) //步进电机主函数逆时针转360度停止 { motor_Init(); delay_init(); Motor_Angle(360,10); Motor_Off(); while(1){ delay_ms(1000); } }

2021-12-22 15:28:59 评论举报邹昀