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stm32串口isp实现方法是什么？

763 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32串口isp实现方法是什么？ 0
2021-12-15 07:51:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张飞雄相关推荐 • 如何实现STM32串口ISP下载？ 827 • 如何去实现基于c语言的stm32串口ISP程序呢 820 • 如何实现STM32串口程序下载？ 1078 • stm32串口用校验的方法是什么 615 • 怎么实现OPENMV与STM32串口通信？ 1070 • STM32串口接收不定长数据的实现方法 2289 • STM32串口下载方法是什么？ 924 • 如何利用printf函数来实现STM32串口打印的功能呢 963 • STM32串口接收数据处理方法是什么 1061 • STM32串口程序调试的基本方法是什么 597 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 概述 stm32串口ISP程序，基于c语言。在ubuntu和mac下测试都ok，ubuntu下需要修改/dev/ttyUSB0权限，mac下不需要修改。本程序在stm32f103c8t6上ok，根据官方文档，其他型号单片机下载协议相同，但没有测试过。使用方法： stm32isp /dev/ttyUSB0 stm32_test.bin mac下的u*串口节点是 /dev/tty.userial 注：波特率固定为57600不允许修改。实际上测试了各种波特率，只有57600和38400可以稳定下载（程序写的还不太稳定吧），所以波特率固定为了57600。下载的是bin文件，不是hex文件。bin文件是纯粹的编码，hex文件包含了地址信息。keil默认不生成bin文件，生成bin文件的方法可网上查找。广告老婆做毕业设计，给我下了死命令，一定要找300个程序员研究一下，请各位同行做个调查问卷，可扫描下面二维码或者直接点击此链接：https://www.wjx.cn/jq/17710478.aspx，多谢！移除ad.jpg 下载协议 stm32官方文档已提交到本工程 documents 目录下。https://github.com/nicekwell/stm32ISP/raw/master/documents/stm32isp%20application%20note.pdf 1、硬件首先要让stm32进入bootloader启动：引脚电平BOOT0高电平BOOT1低电平这样启动后就会从system分区启动，开始接收串口数据。连接串口1：引脚功能PA9TXD，连接host RXDPA10RXD，连接host TXD 2、sync 以下数据指的是响应host或device端发送的数据。 hostdevicenote0x7f-发送0x7f，单片机收到后会自动匹配波特率。-0x79(ACK)/0x1F(NACK)device返回ACK或NACK，表示对host的反应。适配波特率这一步是无条件执行的，执行完这一步之后就可以接收各种指令。下面就介绍各个指令的功能和数据协议。 3、get command 在上面已经适配波特率情况下可以执行此指令。【指令码】0x00 【功能】获取stm32里bootloader版本号，以及所有支持的指令代码。【数据协议】 hostdevicenote0x00 + 0xff- -0x79(ACK)/0x1F(NACK) -N1字节，表示下面要接收到的字节数。bootloaderversion字节数 + 所有指令字节数 = N+1-bootloader version1字节，如0x21代表2.1版本-所有支持的指令多个字节，每个字节数据都表示一个支持的指令-0x79(ACK)/0x1F(NACK)指令执行结束后会返回0x79 4、get version & read protection 【指令码】0x01 【功能】获取stm32里bootloader版本号，读取保护状态。【数据协议】 hostdevicenote0x01+0xfe- -0x79(ACK)/0x1F(NACK) -bootloader version -2个字节这两个字节和保护状态有关-0x79(ACK)/0x1F(NACK) 5、get ID command 【指令码】0x02 【功能】获取stm32 PID（product ID，不是芯片唯一识别码）。【数据协议】 hostdevicenote0x02+0xfd- -0x79(ACK)/0x1F(NACK) -N1字节，表示下面 PID字节数 - 1-PID多字节(上一个字节已指明字节数)，先传高位后传低位。我这次用的stm32f103c8t6是2字节。-0x79(ACK)/0x1F(NACK) 6、Erase Memory command 【指令码】0x43 【功能】擦除flash，可以全擦或擦除一部分，这里只介绍全擦。【数据协议】 hostdevicenote0x43+0xbc- -0x79(ACK)/0x1F(NACK) 0xff+0x00-这是全擦指令-0x79(ACK)/0x1F(NACK) 7、Write Memory command 【指令码】0x31 【功能】写存储器，可以写任意的RAM、flash，我们写程序就用这个。【数据协议】 hostdevicenote0x31+0xCE- -0x79(ACK)/0x1F(NACK) addr-4字节，下载地址。用户flash起始地址是0x08000000。先发高位，后发低位 addr checksum-1字节，地址的checksum，就是上面4字节数据的异或。-0x79(ACK)/0x1F(NACK) count-1字节，表示后面将要传输的字节数，范围(0, 255]。字节数 = 这个值+1 ，也就是说最大传输256字节。data-多字节，字节数 = count + 1，最大256字节。这里下载进去的是bin文件，不是hex。。 checksum-1字节，上面的data数据，以及数据个数count的checksum。注意这里的checksum包含数据和个数。-0x79(ACK)/0x1F(NACK) 注：对于写flash，用户flash的起始地址是0x08000000。对于写flash，这里最多一次写256字节，写一个bin文件需要多次使用此协议写入。 8、Read Memory command 【指令码】0x11 【功能】读取stm32内存，可以读取stm32任意地址的RAM、flash等数据。我们常在下载完成后把flash内容读取出来验证。【数据协议】 hostdevicenote0x11+0xEE0x79(ACK)/0x1F(NACK) addr-4字节，下载地址。用户flash起始地址是0x08000000。先发高位，后发低位 addr checksum-1字节，地址的checksum，就是上面4字节数据的异或。-0x79(ACK)/0x1F(NACK) count-1字节，将要读取的数据个数，0~255。count+1就是将要读取的字节数，最多读取256字节。checksum-1字节，count的按位取反。-0x79(ACK)/0x1F(NACK) -datacount+1个字节，这就是要读取的数据。注：对于读取flash，用户flash的起始地址是0x08000000。一次最多读取256字节，要读取大段内容就重复执行这个读取操作。 9、Go command 略。代码说明根据上面的下载协议，封装成了模块，这里介绍本程序结构和模块的使用，以便移植到其他地方。程序结构 wiringSerial.c wiringSerial.h 串口驱动，在树莓派wiringPi基础上修改，增加了数据块读写代码，增加了更多设置项。这部分驱动在mac、桌面ubuntu、树莓派上都可以使用。 stm32isp.c stm32isp.h 下载逻辑代码，基于串口驱动，串口的打开、关闭操作也归于这部分控制。以上两个部分，serial完全归于stm32isp，外部使用stm32isp时不需要再管串口了。 main.c 程序交互的实现，调用上面stm32isp接口实现下载。下面着重介绍的是stm32isp部分的接口函数。 stm32isp接口 stm32isp使用前提是串口工作正常。 stm32isp_init int stm32isp_init(const char device, const int baud, const int databits, const int stopbits, const char parity, const int timeout); 使用前需要先调用此函数，主要是完成串口初始化（串口的打开和关闭也交给stm32isp模块管理）。例： stm32isp_init("/dev/ttyUSB0", 57600, 8, 1, 'N', 30); 注：此驱动测试只有57600和38400两个波特率可以正常下载。 stm32isp_close void stm32isp_close(); //成功返回1，失败返回0 下载结束后调用此函数，主要是完成串口关闭（串口的打开和关闭也交给stm32isp模块管理）。 stm32isp_sync int stm32isp_sync(); 同步波特率，成功返回1，失败返回0。打开串口后第一步就需要sync，和单片机同步波特率。 stm32isp_get_command int stm32isp_get_command() 获取ID和command列表，信息保存在驱动内部结构体，不输出，但会进行打印信息。成功返回1，失败返回0。这一步不是下载必须执行的。 stm32isp_get_ID_command int stm32isp_get_ID_command(); 获取PID，信息保存在驱动内部结构体，不输出，但会进行打印。成功返回1，失败返回0。这一步不是下载必须执行的。 stm32isp_erase_all int stm32isp_erase_all(); 全擦flash，成功返回1，失败返回0。下载之前先擦除flash。 stm32isp_write_bin int stm32isp_write_bin(char p); 传入bin文件路径，写入bin文件到flash，成功返回1，失败返回0。注意写入的是bin文件，不是hex文件。 bin文件路径可能由main函数的argv参数传入。 stm32isp_verify int stm32isp_verify(char p); 传入bin文件路径，根据bin文件大小读取flash相应大小内容，并把两个比较，验证成功返回1，失败返回0。这一步可选，为了保险可下载后验证一下。

2021-12-15 09:54:43 评论举报郑婷婷