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1.配置串口 void USART1_Config(void) { //初始化使用的端口 A9->TX A10->Rx //初始化GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART1_InitStructure; //使能时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //配置波特率等 USART1_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART1_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//None USART1_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;// USART1_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//No USART1_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1 USART1_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8b //配置 USART_Init(USART1,&USART1_InitStructure); // USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //使能 USART_Cmd(USART1,ENABLE); USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE); } 2.配置串口中断 void NVIC_Config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //配置串口中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC,ENABLE); } 3.配置串口中断响应函数 /************定义联合体的意义是接收字节数>1的数,如浮点数**************/ /***********对于一帧多个字节数据可以直接使用数组来接受就OK了,不需要用联合体****/ union DataType{ unsigned char s[4]; unsigned int data; }RxDataType;//共用内存地址思想,详见C语言 void USART1_IRQHandler(void) { GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_0 ,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0))); if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)//是否接受到一个字节 { RxDataType.s[RxCounter++] = USART1->DR; } if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) != RESET)//是否接受到一帧 { USART1->SR; USART1->DR; RxCounter=0; } } 代码解释如上注释 以下为测试使用代码 串口发送代码 GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_0 ,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)));//LED闪烁辅助观察 if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)//是否接受到一个字节 { RxDataType.s[RxCounter++] = USART1->DR; } if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) != RESET)//是否接受到一帧 { USART1->SR; USART1->DR;//这两句是清除状态位的,必须加上。如果提示未使用,定义一个uint8_t变量存储返回值即可 RxCounter=0;//一帧数据存储完毕,清零 STM32串口发送代码: /***************这里我是定义外部中断使能发送的,可以直接发这段代码放在主函数while循环中也可以***/ void EXTI1_IRQHandler(void) { GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_1 ,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1))); USART_SendData(USART1,0xAA); delay_ms(1); USART_SendData(USART1,RxDataType.s[0]); delay_ms(1); USART_SendData(USART1,RxDataType.s[1]); delay_ms(1); USART_SendData(USART1,RxDataType.s[2]); delay_ms(1); USART_SendData(USART1,RxDataType.s[3]); delay_ms(1); USART_SendData(USART1,0xFF); delay_ms(1); for(c = 0;c < 4;++c) { RxDataType.s[c] = 0; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); } 演示效果: 默认情况下,STM32发送给电脑的数据应该是0,对应的16进制应该是 AA 00 00 00 00 FF 当电脑1111STM32,STM32接收到给电脑发送数据 接收到AA 11 00 00 00 FF后,数据变成了AA 00 00 00 00 FF,是我设置了一次发送之后即将所有位设置为0,代码见“发送代码” for(c = 0;c < 4;++c) { RxDataType.s[c] = 0; } 当电脑发送22 22给STM32之后,STM32接收到数据并回传给电脑: 当电脑发送88 88 88 88给STM32之后,STM32接收到数据并回传给 其他 上位机和下位电脑之间发送和接收浮动、双类型的数据使用联合体统计** |
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