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STM32串口接收定长数据的处理方法非常简单,我目前做项目都是用的这个,也可用做处理MODBUS协议,直接上代码。
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清中断 Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 switch(USARTReceIn) { case 0: if((Res==SW_ID)||(Res==255)) USARTReceBuff[USARTReceIn++] = Res; else USARTReceIn = 0; break; default: USARTReceBuff[USARTReceIn++] = Res; break; } if(USARTReceIn >= 8) { USARTReceFullFlag = 1; } } } 执行逻辑解释 首先定义一个全局变量接收完成标志位USARTReceFullFlag,假如我需要接收数据长度是8,那么在串口中断接收到数据长度>=8时,就让这个标志位置1,也可在串口中断函数中判断接收到的数据头。 然后在其他地方执行时,直接判断标志位,进行处理相关内容,注意:需要把标志位和接收序列清零。 if(USARTReceFullFlag) { if((USARTReceBuff[2] == 0x01)&&(USARTReceBuff[6] == 0xcc)&&(USARTReceBuff[7] == 0xdd)) { Play_Choice_voice(0x01); } USARTReceFullFlag = 0; USARTReceIn = 0; } |
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