如何去实现基于c语言的stm32串口ISP程序呢

　　概述
　　stm32串口ISP程序，基于c语言。
　　在ubuntu和mac下测试都ok，ubuntu下需要修改/dev/ttyUSB0权限，mac下不需要修改。
　　本程序在stm32f103c8t6上ok，根据官方文档，其他型号单片机下载协议相同，但没有测试过。
　　使用方法：
　　stm32isp /dev/ttyUSB0 stm32_test.bin
　　mac下的u***串口节点是 /dev/tty.u***serial
　　注：
　　波特率固定为57600不允许修改。实际上测试了各种波特率，只有57600和38400可以稳定下载（程序写的还不太稳定吧），所以波特率固定为了57600。
　　下载的是bin文件，不是hex文件。bin文件是纯粹的编码，hex文件包含了地址信息。keil默认不生成bin文件，生成bin文件的方法可网上查找。
　　移除 ad.jpg 下载协议
　　stm32官方文档已提交到本工程 documents 目录下。
　　1、硬件
　　首先要让stm32进入bootloader启动：
　　引脚电平BOOT0高电平BOOT1低电平
　　这样启动后就会从system分区启动，开始接收串口数据。
　　连接串口1：
　　引脚功能PA9TXD，连接host RXDPA10RXD，连接host TXD
　　2、sync
　　以下数据指的是响应host或device端发送的数据。
　　hostdevicenote0x7f-发送0x7f，单片机收到后会自动匹配波特率。-0x79（ACK）/0x1F（NACK）device返回ACK或NACK，表示对host的反应。
　　适配波特率这一步是无条件执行的，执行完这一步之后就可以接收各种指令。
　　下面就介绍各个指令的功能和数据协议。
　　3、get command
　　在上面已经适配波特率情况下可以执行此指令。
　　【指令码】0x00
　　【功能】获取stm32里bootloader版本号，以及所有支持的指令代码。
　　【数据协议】
　　hostdevicenote0x00 + 0xff- -0x79（ACK）/0x1F（NACK） -N1字节，表示下面要接收到的字节数。bootloaderversion字节数 + 所有指令字节数 = N+1-bootloader version1字节，如0x21代表2.1版本-所有支持的指令多个字节，每个字节数据都表示一个支持的指令-0x79（ACK）/0x1F（NACK）指令执行结束后会返回0x79
　　4、get version & read protection
　　【指令码】0x01
　　【功能】获取stm32里bootloader版本号，读取保护状态。
　　【数据协议】
　　hostdevicenote0x01+0xfe- -0x79（ACK）/0x1F（NACK） -bootloader version -2个字节这两个字节和保护状态有关-0x79（ACK）/0x1F（NACK）
　　5、get ID command
　　【指令码】0x02
　　【功能】获取stm32 PID（product ID，不是芯片唯一识别码）。
　　【数据协议】
　　hostdevicenote0x02+0xfd- -0x79（ACK）/0x1F（NACK） -N1字节，表示下面 PID字节数 - 1-PID多字节（上一个字节已指明字节数），先传高位后传低位。我这次用的stm32f103c8t6是2字节。-0x79（ACK）/0x1F（NACK）
　　6、Erase Memory command
　　【指令码】0x43
　　【功能】擦除flash，可以全擦或擦除一部分，这里只介绍全擦。
　　【数据协议】
　　hostdevicenote0x43+0xbc- -0x79（ACK）/0x1F（NACK） 0xff+0x00-这是全擦指令-0x79（ACK）/0x1F（NACK）
　　7、Write Memory command
　　【指令码】0x31
　　【功能】
　　写存储器，可以写任意的RAM、flash，我们写程序就用这个。
　　【数据协议】
　　hostdevicenote0x31+0xCE- -0x79（ACK）/0x1F（NACK） addr-4字节，下载地址。用户flash起始地址是0x08000000。
　　先发高位，后发低位
　　addr checksum-1字节，地址的checksum，就是上面4字节数据的异或。-0x79（ACK）/0x1F（NACK） count-1字节，表示后面将要传输的字节数，范围（0， 255］。
　　字节数 = 这个值+1
　　，也就是说最大传输256字节。data-多字节，字节数 = count + 1，最大256字节。
　　这里下载进去的是bin文件，不是hex。。
　　checksum-1字节，上面的data数据，以及数据个数count的checksum。注意这里的checksum包含
　　数据和个数
　　。-0x79（ACK）/0x1F（NACK）
　　注：
　　对于写flash，用户flash的起始地址是0x08000000。
　　对于写flash，这里最多一次写256字节，写一个bin文件需要多次使用此协议写入。
　　8、Read Memory command
　　【指令码】0x11
　　【功能】
　　读取stm32内存，可以读取stm32任意地址的RAM、flash等数据。
　　我们常在下载完成后把flash内容读取出来验证。
　　【数据协议】
　　hostdevicenote0x11+0xEE0x79（ACK）/0x1F（NACK） addr-4字节，下载地址。用户flash起始地址是0x08000000。
　　先发高位，后发低位
　　addr checksum-1字节，地址的checksum，就是上面4字节数据的异或。-0x79（ACK）/0x1F（NACK） count-1字节，将要读取的数据个数，0~255。count+1就是将要读取的字节数，最多读取256字节。checksum-1字节，count的按位取反。-0x79（ACK）/0x1F（NACK） -datacount+1个字节，这就是要读取的数据。
　　注：
　　对于读取flash，用户flash的起始地址是0x08000000。
　　一次最多读取256字节，要读取大段内容就重复执行这个读取操作。
　　9、Go command
　　略。
　　代码说明
　　根据上面的下载协议，封装成了模块，这里介绍本程序结构和模块的使用，以便移植到其他地方。
　　程序结构
　　wiringSerial.c wiringSerial.h
　　串口驱动，在树莓派wiringPi基础上修改，增加了数据块读写代码，增加了更多设置项。
　　这部分驱动在mac、桌面ubuntu、树莓派上都可以使用。
　　stm32isp.c stm32isp.h
　　下载逻辑代码，基于串口驱动，串口的打开、关闭操作也归于这部分控制。
　　以上两个部分，serial完全归于stm32isp，外部使用stm32isp时不需要再管串口了。
　　main.c
　　程序交互的实现，调用上面stm32isp接口实现下载。
　　下面着重介绍的是stm32isp部分的接口函数。
　　stm32isp接口
　　stm32isp使用前提是串口工作正常。
　　stm32isp_init
　　int stm32isp_init（const char *device， const int baud， const int databits， const int stopbits， const char parity， const int timeout）;
　　使用前需要先调用此函数，主要是完成串口初始化（串口的打开和关闭也交给stm32isp模块管理）。
　　例：
　　stm32isp_init（“/dev/ttyUSB0”， 57600， 8， 1， ‘N’， 30）;
　　注：此驱动测试只有57600和38400两个波特率可以正常下载。
　　stm32isp_close
　　void stm32isp_close（）; //成功返回1，失败返回0
　　下载结束后调用此函数，主要是完成串口关闭（串口的打开和关闭也交给stm32isp模块管理）。
　　stm32isp_sync
　　int stm32isp_sync（）;
　　同步波特率，成功返回1，失败返回0。 打开串口后第一步就需要sync，和单片机同步波特率。
　　stm32isp_get_command
　　int stm32isp_get_command（）
　　获取ID和command列表，信息保存在驱动内部结构体，不输出，但会进行打印信息。成功返回1，失败返回0。
　　这一步不是下载必须执行的。
　　stm32isp_get_ID_command
　　int stm32isp_get_ID_command（）;
　　获取PID，信息保存在驱动内部结构体，不输出，但会进行打印。成功返回1，失败返回0。
　　这一步不是下载必须执行的。
　　stm32isp_erase_all
　　int stm32isp_erase_all（）;
　　全擦flash，成功返回1，失败返回0。
　　下载之前先擦除flash。
　　stm32isp_write_bin
　　int stm32isp_write_bin（char *p）;
　　传入bin文件路径，写入bin文件到flash，成功返回1，失败返回0。
　　注意写入的是bin文件，不是hex文件。
　　bin文件路径可能由main函数的argv参数传入。
　　stm32isp_verify
　　int stm32isp_verify（char *p）;
　　传入bin文件路径，根据bin文件大小读取flash相应大小内容，并把两个比较，验证成功返回1，失败返回0。
　　这一步可选，为了保险可下载后验证一下。