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如何实现STM32串口的初始化和中断设置？

1514 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何实现STM32串口的初始化和中断设置？ 0
2021-12-7 06:31:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王敏相关推荐 • 如何对STM32串口UART1进行初始化设置呢 1134 • 如何对STM32串口进行初始化呢 1641 • STM32串口如何使用偶校验时初始化？ 1091 • 如何对STM32串口进行初始化配置呢 1252 • 如何对STM32F4串口进行初始化呢 2172 • STM32串口初始化函数代码分享 673 • 求分享STM32_H750串口接收不定长数据及初始化进入idle中断的解决方法 2603 • stm32串口1和串口2初始化程序分享 1619 • 如何对STM32F4串口相关的参数进行初始化呢 1713 • STM32串口为什么要在初始化后才能读取USART_FLAG_TC标志位呢 597 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、串口的初始化和中断设置 1、初始化GPIO：根据手册的8.1.11节，我们可以找到下表：在全双工的模式下，发送引脚需要设置为推挽复用输出，接收引脚则设置为浮空输入或带上拉的输入。因为一般不用同步和流量控制的方式，所以CK、RST、CTS引脚不作配置。当然啦，在使用STM32外设的时候不要忘记打开外设时钟（GPIO和USART的RCC）。 1. USART_FLAG_RXNE—接受数据寄存器非空标志位（Receive data register not empty flag）当RDR移位寄存器中的数据被转移到USART_DR寄存器中，该位被硬件置位 (表示接受到一个字节) 。如果USART_CR1寄存器中的RXNEIE为1，则产生中断。对USART_DR的读操作可以将该位清零。RXNE位也可以通过写入0来清除，只有在多缓存通讯中才推荐这种清除程序。 0：数据没有收到； 1：收到数据，可以读出。 2. USART_FLAG_TXE —发送数据寄存器空标志位（Transmit data register empty flag）当TDR寄存器中的数据被硬件转移到移位寄存器的时候，该位被硬件置位（表示发送数据寄存器为空，可以继续写入数据。注：此时并不确定数据是否发送完成）。如果USART_CR1寄存器中的TXEIE为1，则产生中断。对USART_DR的写操作，将该位清零。 0：数据还没有被转移到移位寄存器； 1：数据已经被转移到移位寄存器。 3. USART_FLAG_TC — 发送完成标志位（Transmission Complete flag）包含有数据的一帧发送完成后，并且TXE=1时，由硬件将该位置’1’ （表示一帧数据发送完成，可以继续发送下一帧）。如果USART_CR1中的TCIE为’1’，则产生中断。由软件序列清除该位(先读USART_SR，然后写入USART_DR)。TC位也可以通过写入’0’来清除，只有在多缓存通讯中才推荐这种清除程序。 0：发送还未完成； 1：发送完成。有一种形象的说法是：TXE是指“弹仓”空；TC是“枪膛”空。也就是说，你写数据到串口时，是装入弹仓，硬件会将数据移到枪膛，这时，TXE为1，TC为0，STM32硬件的TX脚正在发送数据，但你还可以装入数据到弹仓，装入后，TXE为0，TC为0. TX发送完一个数据后，立即将数据从弹仓移入枪膛，这时，TXE为1，TC为0. 最后TX发送完数据，你又没有装入新数据，这时。TXE为1，TC为1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //开启串口和GPIO的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 \| RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //配置发送引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //发送引脚设置为推挽复用 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //配置接收引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //接收引脚设置为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 2、配置串口参数有专门用于初始化串口的库函数（USART_Init）和对应的结构体（USART_InitTypeDef），好像每个外设都有这样的配套，具体内容可参看《STM32F10xxx固件库_3.xx.pdf》。 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //波特率 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //数据长度 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //停止位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //校验位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //流控制 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //打开发送和接收模式 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; //初始化串口1 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 3、中断配置在使用STM32的中断前，要对NVIC中断控制器进行配置，设置中断的优先级。 //配置中断优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 4、使能串口及串口中断注意1：初始化时不要随意打开TXE中断！只要TX-DR寄存器为空，TX和TXE标志都会马上被置位而立即会产生中断（参考《STM32中文参考手册》的25.3.2节），即使中断标志被清除，也会被重新置位。因此，我采用的是TC中断而不是采用TXE中断。注意2：不要采用在一个中断配置函数中同时打开两个中断！例如：USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC \| USART_IT_RXNE, ENABLE); 咋眼一看，明明只打开TC中断和RX中断，然而却会同时把TXE中断也打开。 //串口1使能 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //清除接收中断标记 USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除发送完成中断标记 USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC); //打开串口1发送完中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE); //打开串口1接收中断两个中断不能在一个函数中同时打开！！！太坑了T_T USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); ———————————————— 这样，串口1配置好了。但代码一运行就会发现不妥！为什么每次初始化完成就马上进入中断了呢？？？遇到这种现象千万不要大惊小怪，我很淡(dan)定（teng）地做了个实验，发现处理器复位后，串口的SR寄存器中的TC标志会被置位。而根《STM32中文参考手册》25.3.2节，在串口使能后会自动发送一个空闲帧，发送完毕后TC也会置位，所以初始化将导致串口初始化完毕后马上进入TC中断。为了避免这种情况，可以在串口使能后等待空闲帧发送完毕，再打开TC中断。具体看下面完整的初始化代码： ———————————————— //配置串口1 void USART1_Config() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 \| RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //配置发送引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //发送引脚设置为推挽复用 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //配置接收引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //接收引脚设置为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //波特率 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //数据长度 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //停止位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //校验位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //流控制 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //打开发送和接收模式 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; //初始化串口1 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //USART1->SR寄存器复位后TC位为1，在此清零 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); //串口1使能 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能后串口发送一个空闲帧，等待空闲帧发送完毕后将TC标记位清零 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET); //否则开启TC中断后会马上中断 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); //配置中断优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /************************************************************* 注意：初始化时不要随意打开TXE中断，因为只要TX-DR寄存器为空，TX和TXE都会马上被置位而立即会产生中断 ************************************************************/ //清除接收中断标记 USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除发送完成中断标记 USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC); //打开串口1发送完中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE); //打开串口1接收中断两个中断不能在一个函数中同时打开！！！太坑了T_T USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); } ———————————————— 二、数据的发送和接收(注：以下代码有bug，博主至今还未找到原因T-T，仅供思路以参考！) 为了提高代码的效率，我使用基于环形缓冲的串口通信方式。发送数据原理：把要发送的数据全部加入到缓冲区中，让处理器开始发送。一个数据发送结束后，即会产生TC中断，此时在中断服务程序中发送下一个数据。像吃饭看电视，在夹菜（发数据）的时候才要把注意力放到菜盘子上，嚼饭的时候（数据发送中）可以看电视，在开始发送数据到数据发送完毕触发中断的这段时间里，处理器可以去做别的事情。接收数据原理：当一个数据接收完毕后，将数据立存入缓冲区而不处理，并在未处理数据的计数器上加1。等到处理器空闲，再从缓冲区读取这些数据做并处理（不在中断函数中）。如此一来，串口的收发速率并不受影响，还能保证处理器在数据收发的过程中并行执行其他任务。 ———————————————— #include "usart1.h" #include "string.h" //发送缓冲区 u8 Usart1_SendBuffer[USART_SendBufferSize]; //接收缓冲区 u8 Usart1_RecvBuffer[USART_RecvBufferSize]; //发送缓冲区指针 int Usart1_SendPointer = 0; //接收缓冲区指针 int Usart1_RecvPointer = 0; //发送字符队列的长度 int Usart1_SendDataSize = 0; //接收未处理字符数 int Usart1_RecvDataSize = 0; //串口1发送状态 int Usart1_SendStatus = USART_Status_Idle; //生成字符串的缓冲区 char StringBuffer[100]; //发送字符串 void USART1_SendString(char str) { // while(str) // { // USART1_SendByte(str++); // } USART1_SendArray((u8)str, strlen(str)); } //发送字节队列 void USART1_SendArray(u8 DataArray, int count) { if(count <= 0) { return; } while(count) { USART1_SendByte(*DataArray++); count --; } } //发送一个字节 void USART1_SendByte(u8 data) { int pos; //如果缓冲区满了，要等待 while(Usart1_SendDataSize >= USART_SendBufferSize); //计算数据在缓冲区的位置 pos = Usart1_SendPointer + Usart1_SendDataSize; //数据位置超过缓冲区尾地址 if(pos >= USART_SendBufferSize) { //重新计算位置 pos = pos - USART_SendBufferSize; } Usart1_SendBuffer[pos] = data; Usart1_SendDataSize ++; //如果串口空闲，立即发送 if(Usart1_SendStatus == USART_Status_Idle) { Usart1_SendStatus = USART_Status_Busy; USART_SendData(USART1, Usart1_SendBuffer[Usart1_SendPointer++]); //指针移动到缓冲区尾地址后,循环到缓冲区首地址 if(Usart1_SendPointer == USART_SendBufferSize) { Usart1_SendPointer = 0; } Usart1_SendDataSize --; } } //串口1中断服务程序 void USART1_IRQHandler() { //判断发送完成中断 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) == SET) { //清空发送完成TC标记位 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); //清空串口发送完成中断TCIE标记 USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC); if(Usart1_SendDataSize > 0) { //发送下一个数据 USART_SendData(USART1, Usart1_SendBuffer[Usart1_SendPointer++]); //指针移动到缓冲区尾地址后,循环到缓冲区首地址 if(Usart1_SendPointer == USART_SendBufferSize) { Usart1_SendPointer = 0; } //待发送数据减1 Usart1_SendDataSize --; } else { //发送完毕，串口1发送状态：空闲 Usart1_SendStatus = USART_Status_Idle; } } //接收中断 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) { //清空串口接收标记 USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //获取缓冲区数据 Usart1_RecvBuffer[Usart1_RecvPointer++] = USART_ReceiveData(USART1); //如果没有溢出，待处理数据+1。否则丢弃该数据 if(Usart1_RecvDataSize < USART_RecvBufferSize) { Usart1_RecvDataSize ++; } //指针移动到缓冲区尾地址后,循环到缓冲区首地址 if(Usart1_RecvPointer == USART_RecvBufferSize) { Usart1_RecvPointer = 0; } } }

2021-12-7 13:49:04 评论举报王雪