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STM32 串口
UART串口通信协议是嵌入式开发的常用通信协议(UART、I2C、SPI等)之一,全称叫做通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。 异步串行通讯 异步通信是指发送和接收端使用的是各自的时钟,并且它是一种不连续的传输通信方式,一次通信只能传输一个字符数据(字符帧)。 异步串行同信帧:将一个字节数据加上起始位、校验位以及停止位构成字符帧。由于异步通信没有同步时钟,所以接收端要时刻处于接收状态。 起始位:在没有数据传送时(空闲状态),此时通信线上为逻辑“1”。当发送端要发送一个数据时,首先发送一个逻辑“0”,这个低电平就是帧格式的起始位。作用是告诉接收端要开始发送一帧数据。接收端检测到这个低电平之后,就准备接收数据信号。 数据位:在起始位之后,发送端发出的就是数据位,数据位的位数没有严格限制(5-8位都可以)。低位在前,高位在后。由低位向高位逐位发送。 校验位:数据位发送完成之后,可以发送以为用来校验数据在传送过程中是否出错。校验位是收发双方预先约定好的有限制差错检验的方式之一(可不用)。 停止位:字符帧格式的最后部分是停止位,逻辑“1”有效,它的占位有1/2位、1位或者2位。停止位表示传送一帧信息的结束,也作为发送下一帧数据信息做准备。 异步串行通信特点:不需要同步时钟,通信实现简单,设备简单。但是传输速率不高 STM32串口初始化 波特率: //初始化 IO 串口 1 //bound:波特率 void uart_init(u32 bound) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //①串口时钟使能, GPIO 时钟使能,复用时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1| RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 USART1,GPIOA 时钟 //②串口复位 USART_DeInit(USART1); //复位串口 1 //③GPIO 端口模式设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //ISART1_TX PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1_RX PA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.10 //④串口参数初始化 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率设置,也就是通讯速率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为 8 位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口 #if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //⑤初始化 NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //抢占优先级 3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级 3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级初始化 //⑤开启中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启中断 #endif //⑥使能串口 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 } |
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