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u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//bit15, 接收完成标志//bit14, 接收到0x0d//bit13~0, 接收到的有效字节数目 u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 /* 函数:uart_init 功能:串口初始化配置 参数:Baud:波特率 备注:GPIO/USART1/NVIC初始化,开启串口中断,使能串口中断(中断处理函数) 步骤: 1---GPIO/USART1/NVIC初始化结构体定义 2---开启串口USART,GPIO端口时钟 3---复位串口 4---USART1_TX/USART1_RX 串口接受/发送端口配置寄存器结构体参数配置 5---NVIC 中断控制器配置 6---USART 初始化设置 7---开启中断 8---使能中断 */ void uart_init(u32 Baud) { //GPIO/USART1/NVIC初始化结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO端口配置寄存器结构体 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口配置寄存器结构体 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断配置寄存器结构体 //开启串口USART,GPIO端口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 //复位串口1 USART_DeInit(USART1); //复位串口1 //USART1_TX PA.9 串口发送端口配置寄存器结构体参数配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //时钟速率:50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9 //USART1_RX PA.10 串口接受端口配置寄存器结构体参数配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10 //Usart1 NVIC 中断控制器配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //中断类型:串口1 USART1接受中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = Baud; //一般设置为9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口 USART1 //开启中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启中断(串口1接受中断) //使能中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 } /* 函数:USART1_IRQHandler 功能:中断处理函数 参数: 备注: 步骤: */ void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //(USART1->DR); //读取接收到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0) //接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000) //接收到了0x0d { if(Res!=0x0a) USART_RX_STA=0; //接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d) USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } } |
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