[问答]

请问STM32CubeIDE如何利用自带HAL库进行串口收发？

511 串口

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问STM32CubeIDE如何利用自带HAL库进行串口收发？ 0
2021-11-25 07:59:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 zhongnian 相关推荐 • 请问一下STM32CubeIDE LL库如何实现串口收发？ 1610 • 怎么实现STM32CubeIDE HAL库微秒us的延时Delay？ 1188 • 请问STM32CubeIDE HAL库如何实现SPI通信？ 1725 • STM32CubeIDE为什么无法进行调试 2269 • 求大佬分享STM32CubeIDE+HAL库+USART+串口收发的学习笔记 618 • 怎样使用STM32CubeIDE快速创建STM32的HAL库工程呢 1727 • STM32CubeIDE软件的基本设计流程和设计步骤是怎样的？ 933 • 请问STM32CUBEIDE HAL库如何移植到MPU6050 DMP？ 1293 • 如何下载和使用STM32标准外设库而不是HAL库？ 376 • 如何配置STM32CubeIDE串口？ 1267 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、MX的配置 1.选择需要用的串口，模式Asynchronous，修改波特率为115200；其他值默认即可。 2.配置中断：2位抢占优先级，2位优先级；全局中断使能勾上。另：最好设置一下不同外设单独C文件二、案例1（以 0x0d 0x0a结尾的开源原子的做法） 2.1 uint8_t aRxBuffer[1]; uint8_t temp=0; uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲 //接收状态位 //bit15接收完成标志 //bit14接收了0x0d //bit13~0接收到的有效字节数目 uint16_t USART_RX_STA=0;//接收状态另附实现printf的方法 #ifdef __GNUC__ /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf set to 'Yes') calls __io_putchar() / #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE f) #endif /* __GNUC__ / /* * @brief Retargets the C library printf function to the USART. * @param None * @retval None / PUTCHAR_PROTOTYPE { / Place your implementation of fputc here / / e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission / HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t )&ch, 1, 0xFFFF); return ch; } 2.2 #define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200 extern uint8_t temp; extern uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲 extern uint16_t USART_RX_STA; //接收状态 extern uint8_t aRxBuffer[1]; //HAL库USART接收Buffer 2.3 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t )aRxBuffer, 1); while（1） { if(USART_RX_STA&0x8000) { len=USART_RX_STA&0x3fff;//计算长度 printf("rnsend:rn"); HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t)USART_RX_BUF,len,1000); //发送 while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送完成 USART_RX_STA=0; } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef UartHandle) { if(UartHandle == &huart1)//如果是串口1 { //原子的协议 0d 0a结尾 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA\|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA\|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t )aRxBuffer, 1); } } 三、案例2 上位机发啥就回啥 //代码1中修改回调函数即可，while（1）内为空 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef UartHandle) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t )aRxBuffer, 1,0xFFFF); HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t )aRxBuffer, 1); } 四、案例3 消息头（0xfc 0xfe）+ 长度 + 消息内容修改案例1的,其他文件可以一致 //变量定义 uint8_t flag; //接收结束标志 static uint8_t state; //消息接收状态 static uint8_t recv_cnt; //从消息头开始，消息已经接收的长度 static uint16_t header; //消息头 static uint8_t pkt_len; //消息长度 //开启接收中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t )aRxBuffer, 1);//HAL库中接收中断函数，内部开启了中断，并将数据存储在aRxBuffer，现在在aRxBuffer就缓存一个Byte，该函数只有接收完才会调用回调函数 while(1) { if(flag==1) { HAL_Delay(5);//不可删除 DO NOT DELET！！！该延迟避免消息后的冗余数据导致中断响应错误 printf("rnsend:rn"); HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t)USART_RX_BUF,pkt_len,1000); //发送接收的数据 while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送完成 flag=0; } } //回调函数 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef UartHandle) { if(UartHandle == &huart1)//如果是串口1 { if(flag!=1)//未按照长度接收结束 { if(state==0) {//未收到包头 if(aRxBuffer[0] ==0xfc) header = 0x00fc; else if(aRxBuffer[0] ==0xfe) { header=(header<<8)\|aRxBuffer[0]; if(header==0xfcfe) {//收到包头 state=1; USART_RX_BUF[0]=0xfc; USART_RX_BUF[1]=0xfe; recv_cnt=2; } } else header=0; } else if(state==1) {//收到包头未收到长�? pkt_len=aRxBuffer[0]; USART_RX_BUF[recv_cnt++]=pkt_len; state=2; } else if(state==2) {//收到包头且收到长�? USART_RX_BUF[recv_cnt++]=aRxBuffer[0]; if(recv_cnt==pkt_len) {//接收完毕，后面的数据都会丢弃直到收到新的头 flag=1; state=0; recv_cnt=0; } } } HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1); } }

2021-11-25 14:51:56 评论举报李秋年