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请问一下STM32CubeIDE LL库如何实现串口收发？

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2021-12-2 07:03:31　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答风来吴山该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王军相关推荐 • 请问STM32CubeIDE如何利用自带HAL库进行串口收发？ 510 • 请问STM32CubeIDE HAL库如何实现SPI通信？ 1725 • 如何在STM32CubeIDE实现printf重定向呢 1739 • 怎么实现STM32CubeIDE HAL库微秒us的延时Delay？ 1188 • 请问一下STM32CubeIDE调试时画曲线方法是什么？ 1115 • 在stm32cubeide中移植rt-thread的finsh有高手解答一下吗 1423 • STM32CubeIDE为什么无法进行调试 2269 • 如何使用STM32CubeIDE创建一个基于STM32Cube库的项目？ 966 • 如何配置STM32CubeIDE串口？ 1267 • STM32CubeIDE环境下使用DSP加速运算，但不能下载DSP库，为什么？ 209 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 前言在某次实践中，使用HAL库中断接收，会出现不少毛病，查了硬件软件看起来都没问题，考虑了一下可能是HAL库函数的操作耗时过长等原因。无奈之下，尝试使用了LL库，问题不再复现。LL库的使用其实就相当于直接操作寄存器，没有过多的自定义状态变量使用。另外，MX中，可以为多个串口分别选配HAL库和LL库驱动。一、MX配置串口参数使能全局中断选择LL库二、生成的代码由于我同时选择了LL库的GPIO，所以GPIO的配置同样也使用了LL库。在初始化函数中，已经配置好串口1、中断向量表、使能串口1。接下来需要用户自己使能中断。三、用户代码 1、自定义接收缓存 /* USER CODE BEGIN Includes / #include / USER CODE END Includes / / USER CODE BEGIN Private defines / #define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200 extern uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲 / USER CODE END Private defines / / USER CODE BEGIN Prototypes / void Uart1_SendStr(charSendBuf); void uart1_revice_my_data(void); /* USER CODE END Prototypes / 2、实现printf、字符串发送、消息头接收 / USER CODE BEGIN 0 / uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲 uint8_t flag; uint8_t state; uint8_t recv_cnt; uint16_t header; uint8_t pkt_len; / USER CODE END 0 / / USER CODE BEGIN 1 / #ifdef __GNUC__ / With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf set to 'Yes') calls __io_putchar() / #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE f) #endif /* __GNUC__ / /* * @brief Retargets the C library printf function to the USART. / PUTCHAR_PROTOTYPE { / Place your implementation of fputc here / / e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission / //HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t )&ch, 1, 0xFFFF); LL_USART_TransmitData8(USART1,(uint8_t)ch); return ch; } //#define USR_USE_HAL #ifdef USR_USE_HAL void Uart1_SendStr(charSendBuf)//串口1发送字符串 { while(SendBuf) { while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=1);//等待发送完成 HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t)SendBuf,1,1000);//发送数据 SendBuf++; } } #else void Uart1_SendStr(charSendBuf)//串口1发送字符串 { while(SendBuf) { while(LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1)!=1);//等待发送完成 LL_USART_TransmitData8(USART1,(uint8_t)(SendBuf & (uint8_t)0xff));//发送数据 SendBuf++; } } #endif void uart1_revice_my_data(void) { uint8_t Res = LL_USART_ReceiveData8(USART1); if(flag!=1) { if(state==0) {//未收到包头 if(Res == 0xfc) { header = 0x00fc; } else if(Res ==0xfe) { header=(header<<8)\|Res; if(header==0xfcfe) {//收到包头 state=1; USART_RX_BUF[0]=0xfc; USART_RX_BUF[1]=0xfe; recv_cnt=2; } } else { header=0; } } else if(state==1) {//收到包头未收到长度 pkt_len=Res; USART_RX_BUF[recv_cnt++]=pkt_len; state=2; } else if(state==2) {//收到包头且收到长度 USART_RX_BUF[recv_cnt++]=Res; if(recv_cnt==pkt_len) { flag=1; state=0; recv_cnt=0; } } } } /* USER CODE END 1 / 3、串口中断响应 / USER CODE BEGIN Includes / #include "usart.h" / USER CODE END Includes / /* * @brief This function handles USART1 global interrupt. / void USART1_IRQHandler(void) { / USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 / / USER CODE END USART1_IRQn 0 / / USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 / uart1_revice_my_data();//在此加入这段函数，分析接收到的数据 / USER CODE END USART1_IRQn 1 / } 4、使能接收中断、分析接收到的数据 int main(void) { ... LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1);//使能串口接收中断 / USER CODE END 2 / / Infinite loop / / USER CODE BEGIN WHILE / while (1) { / USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 / if(flag == 1) { massage_analysis();//自定义协议分析 flag = 0; } } / USER CODE END 3 */ } 小结发送数据：LL_USART_TransmitData8(USART1,(uint8_t)ch); 接收数据：uint8_t Res = LL_USART_ReceiveData8(USART1);//阻塞模式和中断模式或者DMA都适用开启接收中断：LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1); 判断发送完成：LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1) //返回值1为完成，0为未完成。使能串口：LL_USART_Enable(USART1); 使能串口中断：NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

2021-12-2 14:49:43 评论举报杨晓健