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怎样去实现STM32单定时器一种四通道输入捕获功能呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32单定时器的输入捕获是什么意思？怎样去实现STM32单定时器一种四通道输入捕获功能呢？ 0
2021-11-24 07:53:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报小镇故事多相关推荐 • 能不能对一个定时器进行四路的输入捕获呢 820 • 怎样去使用STM32F4通用定时器的输入捕获呢 766 • 如何用STM32的定时器输入捕获功能去测量方波的频率呢 3893 • 为什么STM32定时器输入捕获脉宽会不准呢 2116 • 详解STM32F103RCT6的定时器输入捕获以及定时器中断 3287 • 单定时器的单通道程序该怎样去编写呢 862 • SMT32定时器的输入捕获是什么意思？其工作流程是怎样的 776 • 怎样去采用外部中断测频和定时器输入捕获去测占空比呢 994 • 为什么STM32单片机的定时器PWM输入捕获模式无法读取编码器呢 1615 • STM32通用定时器输入捕获功能是什么？ 963 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　STM32单定时器四通道捕获功能实现　　输入捕获作为定时器的一个功能，在工业测速上有很大的应用。STM32的一些定时器具有四个外部通道，可利用一个定时器采集外部四路脉冲频率，节约硬件资源和软件代码　　如需要测量一个或多个外部方波脉冲频率，频率低于单片机运行频率，可如下操作：（以TIM4为例）　　初始化：（省略GPIO配置，将TIM4的四个通道引脚配置为上拉或浮空输入，省略定时器RCC配置，省略中断NVIC配置）　　void TIM_Configuration（void）　　{ 　　TIM_ICInitTypeDef 　　TIM_ICInitStructure; 　　TIM_TimeBaseInitTypeDef 　　TIM_TimeBaseStructure; // TIM4 时基　　TIM_DeInit（TIM4）; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 　　0xffff; 　　//自动重装值　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 　　719; 　　//预分频值，使TIMx_CLK=1MHz 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 　　TIM_CKD_DIV1; 　　//输入时钟不分频　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = 　　TIM_CounterMode_Up; 　　//向上计数　　TIM_TimeBaseInit（TIM4，　　&TIM_TimeBaseStructure）; 　　//TIM4_TimeBase 　　// TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = 　　TIM_ICMode_ICAP; 　　//输入捕捉方式　　TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//\| 　　TIM_Channel_2; //输入通道　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = 　　TIM_ICPolarity_Rising; //捕捉上升沿　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = 　　TIM_ICSelection_DirectTI; //捕捉中断　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = 　　TIM_ICPSC_DIV1; //捕捉不分频　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 　　0x0; //捕捉输入不滤波　　TIM_ICInit（TIM4， &TIM_ICInitStructure）; 　　TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2 ;//\| 　　TIM_Channel_2; //输入通道　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = 　　TIM_ICPolarity_Rising; //捕捉上升沿　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = 　　TIM_ICSelection_DirectTI; //捕捉中断　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = 　　TIM_ICPSC_DIV1; //捕捉不分频　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 　　0x0; //捕捉输入不滤波　　TIM_ICInit（TIM4， &TIM_ICInitStructure）; 　　TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3 ;//\| 　　TIM_Channel_2; //输入通道　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = 　　TIM_ICPolarity_Rising; //捕捉上升沿　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = 　　TIM_ICSelection_DirectTI; //捕捉中断　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = 　　TIM_ICPSC_DIV1; //捕捉不分频　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 　　0x0; //捕捉输入不滤波　　TIM_ICInit（TIM4， &TIM_ICInitStructure）; 　　TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4 ;//\| 　　TIM_Channel_2; //输入通道　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = 　　TIM_ICPolarity_Rising; //捕捉上升沿　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = 　　TIM_ICSelection_DirectTI; //捕捉中断　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = 　　TIM_ICPSC_DIV1; //捕捉不分频　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 　　0x0; //捕捉输入不滤波　　TIM_ICInit（TIM4， &TIM_ICInitStructure）; 　　/* TIM enable counter / 　　TIM_Cmd（TIM4， ENABLE）; 　　/ Enable the CC2 Interrupt Request / 　　TIM_ITConfig（TIM4，　　TIM_IT_CC1， ENABLE）; 　　TIM_ITConfig（TIM4， TIM_IT_CC2， ENABLE）; 　　TIM_ITConfig（TIM4， TIM_IT_CC3， ENABLE）; 　　TIM_ITConfig（TIM4， TIM_IT_CC4，　　ENABLE）; 　　} 　　［color=rgb（51， 102， 153）！important］复制代码　　其中：　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;为自动重装值，与普通单片机一样　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719; 预分频值，使TIMx_CLK=100KHz ，系统时钟运行于72M时720分频，定时器运行于100KHZ，即10us每分度　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP; 此句选择定时器为输入捕获模式，但在我的库函数下未定义，所以注释掉，未影响程序执行　　TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;配置通道1 　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;上升沿捕获　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;捕获中断　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;不滤波　　TIM_ICInit（TIM4， &TIM_ICInitStructure）;将配置应用　　以上每个通道都需要将整个配置再写一遍，使用与‘\|’是无效的。　　TIM_Cmd（TIM4， ENABLE）;使能定时器4 　　TIM_ITConfig（TIM4， TIM_IT_CC1， ENABLE）; 　　TIM_ITConfig（TIM4， TIM_IT_CC2， ENABLE）; 　　TIM_ITConfig（TIM4， TIM_IT_CC3， ENABLE）; 　　TIM_ITConfig（TIM4， TIM_IT_CC4， ENABLE）;打开四个通道的捕获中断　　以上将TIM配置完成，下面是中断内代码：　　void 　　TIM4_IRQHandler（void）　　{ 　　//频率缓冲区计数　　static u16 this_time_CH1 = 0; 　　static u16 　　last_time_CH1 = 0; 　　static u8 capture_number_CH1 = 0; 　　vu16 　　tmp16_CH1; 　　static u16 this_time_CH2 = 0; 　　static u16 last_time_CH2 = 0; 　　static u8 capture_number_CH2 = 0; 　　vu16 tmp16_CH2; 　　static u16 this_time_CH3 = 0; 　　static u16 last_time_CH3 = 0; 　　static u8 capture_number_CH3 = 0; 　　vu16 tmp16_CH3; 　　static u16 this_time_CH4 = 0; 　　static u16 last_time_CH4 = 0; 　　static u8 capture_number_CH4 = 0; 　　vu16 tmp16_CH4; 　　if（TIM_GetITStatus（TIM4， TIM_IT_CC1） == SET）　　{ 　　TIM_ClearITPendingBit（TIM4， TIM_IT_CC1）; 　　if（capture_number_CH1 == 0）　　{ 　　capture_number_CH1 = 1; 　　last_time_CH1 = TIM_GetCapture1（TIM4）; 　　} 　　else if（capture_number_CH1 == 1）　　{ 　　capture_number_CH1 = 0; 　　this_time_CH1 = TIM_GetCapture1（TIM4）; 　　if（this_time_CH1 》 last_time_CH1）　　{ 　　tmp16_CH1 = （this_time_CH1 - last_time_CH1）; 　　} 　　else 　　{ 　　tmp16_CH1 = （（0xFFFF - last_time_CH1） + this_time_CH1）; 　　} 　　//TIM2 　　counter clock = 1MHz 　　// 　　FreqBuf［cnt］ = （1000000L 100） / 　　tmp16; 　　//100为扩大显示量程　　Freq_Value［0］=tmp16_CH1; 　　} 　　} 　　if（TIM_GetITStatus（TIM4， TIM_IT_CC2） == SET）　　{ 　　TIM_ClearITPendingBit（TIM4， TIM_IT_CC2）; 　　if（capture_number_CH2 == 0）　　{ 　　capture_number_CH2 = 1; 　　last_time_CH2 = TIM_GetCapture2（TIM4）; 　　} 　　else if（capture_number_CH2 == 1）　　{ 　　capture_number_CH2 = 0; 　　this_time_CH2 = TIM_GetCapture2（TIM4）; 　　if（this_time_CH2 》 last_time_CH2）　　{ 　　tmp16_CH2 = （this_time_CH2 - last_time_CH2）; 　　} 　　else 　　{ 　　tmp16_CH2 = （（0xFFFF - last_time_CH2） + this_time_CH2）; 　　} 　　//TIM2 　　counter clock = 1MHz 　　// 　　FreqBuf［cnt］ = （1000000L 100） / 　　tmp16; 　　//100为扩大显示量程　　Freq_Value［1］=tmp16_CH2; 　　} 　　} 　　if（TIM_GetITStatus（TIM4， TIM_IT_CC3） == SET）　　{ 　　TIM_ClearITPendingBit（TIM4， TIM_IT_CC3）; 　　if（capture_number_CH3 == 0）　　{ 　　capture_number_CH3 = 1; 　　last_time_CH3 = TIM_GetCapture3（TIM4）; 　　} 　　else if（capture_number_CH3 == 1）　　{ 　　capture_number_CH3 = 0; 　　this_time_CH3 = TIM_GetCapture3（TIM4）; 　　if（this_time_CH3 》 last_time_CH3）　　{ 　　tmp16_CH3 = （this_time_CH3 - last_time_CH3）; 　　} 　　else 　　{ 　　tmp16_CH3 = （（0xFFFF - last_time_CH3） + this_time_CH3）; 　　} 　　//TIM2 　　counter clock = 1MHz 　　// 　　FreqBuf［cnt］ = （1000000L 100） / 　　tmp16; 　　//100为扩大显示量程　　Freq_Value［2］=tmp16_CH3; 　　} 　　} 　　if（TIM_GetITStatus（TIM4， TIM_IT_CC4） == SET）　　{ 　　TIM_ClearITPendingBit（TIM4， TIM_IT_CC4）; 　　if（capture_number_CH4 == 0）　　{ 　　capture_number_CH4 = 1; 　　last_time_CH4 = TIM_GetCapture4（TIM4）; 　　} 　　else if（capture_number_CH4 == 1）　　{ 　　capture_number_CH4 = 0; 　　this_time_CH4 = TIM_GetCapture4（TIM4）; 　　if（this_time_CH4 》 last_time_CH4）　　{ 　　tmp16_CH4 = （this_time_CH4 - last_time_CH4）; 　　} 　　else 　　{ 　　tmp16_CH4 = （（0xFFFF - last_time_CH4） + this_time_CH4）; 　　} 　　//TIM2 　　counter clock = 1MHz 　　// 　　FreqBuf［cnt］ = （1000000L 100） / 　　tmp16; 　　//100为扩大显示量程　　Freq_Value［3］=tmp16_CH4; 　　} 　　} 　　// 　　GPIO_WriteBit（GPIOC， GPIO_Pin_13，　　（BitAction）（（1-GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOC， GPIO_Pin_13））））; 　　} 　　［color=rgb（51， 102， 153）！important］复制代码　　中断内四部分代码完全一样，只分析其中一段　　输入捕获的原理是，定时器正常计数运行，当外部脉冲到来时，将定时器计数值存起来，当下次脉冲到来时，求出这两次计数值差值，即为这两段脉冲的周期。　　例如，定时器计数到10，外部脉冲到来，使用last_time_CH1存储10，下次脉冲到来，此时定时器计数值运行到110，使用this_time_CH1存储110，之后做差，tmp16_CH1存储差值100，由于定时器运行于100KHZ，10us计数值增加一次，所以脉冲周期为10010=1000us=1ms，即为1KHZ。　　当然，定时器会溢出重装，此时需要将差值补偿运算，tmp16_CH1 = （（0xFFFF - last_time_CH1） + this_time_CH1）; 　　可测量的范围取决于定时器运行的频率，如果外部频率慢到当定时器整个计数一周后也没有触发两次，会发生溢出，此时计数值已不准确。所以定时器时钟配置取决于外部脉冲频率，应配置得当使得脉冲频率范围不致溢出。　　由于每次外部脉冲都会触发中断，尤其是四通道时，所以使用中断方式会略微占用CPU资源，使用DMA可以解决这一问题。　　得到脉冲周期后，即可通过运算获得外部频率，进而测速。

2021-11-24 09:11:32 评论举报陈小红