能不能对一个定时器进行四路的输入捕获呢

821 单片机 STM32 嵌入式定时器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 单路的输入捕获是怎么实现的？能不能对一个定时器进行多路的输入捕获呢？怎么去实现四通道的输入捕获呢？ 0
2022-1-17 09:28:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报吴湛相关推荐 • 同一个定时器能不能既有输出比较又有输入捕获？ 318 • stm32能不能用一个定时器不用中断来实现输出3路不同频率的pwm，那个大神知道？谢谢啊了 9052 • 如何对通用定时器的输入捕获进行测试呢 829 • 怎样去实现STM32单定时器一种四通道输入捕获功能呢 1395 • 四轴飞行器串口输出和定时器捕获遥控器输出出现冲突 1023 • 通用定时器输入捕获如何实现捕获低电平时间? 3718 • 同一个定时器可以双通道或者多通道同时进行输入捕获吗？ 616 • STM32 TIM定时器的外部计数功能计数值能不能为1啊？ 3902 • 如何用一个定时器的四个通道独立地输出四路PWM脉冲呢 3614 • 怎样去采用外部中断测频和定时器输入捕获去测占空比呢 994 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 以前就纠结过能不能一个定时器进行多路的输入捕获，因为毕竟输出四路的PWM是轻松随意的，当时大概想了一下觉得可能会比较麻烦就一直没去尝试，最近组里的同学做方波测频和测占空比遇到了问题，又提到了这个，今天仔细想了一下有了思路就写程序然后上板子试了一下，解决了这个问题。首先我们先看单路的输入捕获是怎么实现的定时器的初始化函数： //定时器2通道1输入捕获配置 //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB1ENR\|=1<<0; //TIM2 时钟使能 RCC->APB2ENR\|=1<<2; //使能PORTA时钟 GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 清除之前设置 GPIOA->CRL\|=0X00000008; //PA0 输入 GPIOA->ODR\|=0<<0; //PA0 下拉 TIM2->ARR=arr; //设定计数器自动重装值 TIM2->PSC=psc; //预分频器 TIM2->CCMR1\|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上 TIM2->CCMR1\|=1<<4; //IC1F=0001 配置输入滤波器以Fck_int采样，2个事件后有效 TIM2->CCMR1\|=0<<10; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频 TIM2->CCER\|=0<<1; //CC1P=0 上升沿捕获 TIM2->CCER\|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中 TIM2->DIER\|=1<<1; //允许捕获中断 TIM2->DIER\|=1<<0; //允许更新中断 TIM2->CR1\|=0x01; //使能定时器2 MY_NVIC_Init(2,0,TIM2_IRQn,2);//抢占2，子优先级0，组2 } 输入捕获的中断函数： //捕获状态 //[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次. //[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了. //[5:0]:捕获高电平后溢出的次数 u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态 u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值 //定时器2中断服务程序 void TIM2_IRQHandler(void) { u16 tsr; tsr=TIM2->SR; if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0) //还未成功捕获 { if(tsr&0X01)//溢出 { if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //已经捕获到高电平了 { if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F) //高电平太长了 { TIM2CH1_CAPTURE_STA\|=0X80; //标记成功捕获了一次 TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF; }else TIM2CH1_CAPTURE_STA++; } } if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件 { if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿 { TIM2CH1_CAPTURE_STA\|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽 TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM2->CCR1; //获取当前的捕获值. TIM2->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 }else //还未开始,第一次捕获上升沿 { TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0; TIM2CH1_CAPTURE_STA=0X40; //标记捕获到了上升沿 TIM2->CNT=0; //计数器清空 TIM2->CCER\|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获 } } } TIM2->SR=0;//清除中断标志位 } 主函数读取并显示： int main(void) { u32 temp=0; Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 uart_init(72,9600); //串口初始化为9600 delay_init(72); //延时初始化 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 TIM1_PWM_Init(899,36-1); //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数 while(1) { delay_ms(10); LED0_PWM_VAL++; if(LED0_PWM_VAL==300)LED0_PWM_VAL=0; if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平 { temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F; temp=65536; //溢出时间总和 temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间 printf("HIGH:%d usrn",temp); //打印总的高点平时间 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获 } } } 具体的原理我就不细说了，如果不了解可以去找一下原子的教程，那里面讲得是很详细的，要实现四通道的输入捕获初始化是肯定要修改的，但是最为重要的是修改中断函数中的内容。在单路输出中，中断的执行流程是，当新开始一次捕获并且捕获到高电平（就是上升沿），将TIM2->CNT寄存器置0，并且将捕获电平变为低电平（去捕获下降沿），表示新开始一次捕获，然后如果持续高电平使定时器溢出，TIMCH1_CAPTURE_STA会自增1，然后捕获到下降沿以后就完成了一次捕获，这时去读取当前CCR寄存器的值，然后在加上溢出次数65536得到的就是整个高电平器件定时器总计数值，通过计算计数频率就可以得到高脉冲的时间。四通道输入捕获原理要实现四路的输入捕获如果每开始一次新的捕获就将CNT值置零是肯定不可以的，一个定时器只有一个CNT寄存器这样会是捕获完全混乱，所以，我的解决方法是：用一个变量Date1来存当开始一次新的捕获时CNT寄存器的值，然后中间步骤和单通道是完全相同的，完成捕获后将那时CCR寄存器的值写到Date2。计算总计数值就是溢出次数65536+Date2-Date1 四路输入捕获初始化函数注意：我这里将TIM2进行了部分重映射，在不进行重映射的情况下（PA0,PA1,PA2,PA3）通道四无法触发捕获中断）进行部分重映射（PA0,PA1,PB10,PB11）后就可以正常使用，我觉得可能是板子的问题 //定时器2通道1-4输入捕获配置 //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB1ENR\|=1<<0; //TIM2 时钟使能 RCC->APB2ENR\|=1<<2; //使能PORTA时钟 RCC->APB2ENR\|=1<<3; //使能PORTB时钟 RCC->APB2ENR\|=1<<0; //AFIO时钟使能 AFIO->MAPR\|=2<<8; //TIM2部分映射 GPIOA->CRL&=0XFFFFFF00; //PA0,PA1清除之前设置 GPIOA->CRL\|=0X00000088; //PA0,PA1输入 GPIOA->ODR\|=0<<1; //PA0,PA1下拉 GPIOB->CRH&=0xFFFF00FF; //PB10,PB11清除之前设置 GPIOB->CRH\|=0x00008800; //PB10,PB11输入 GPIOB->ODR\|=0<<11; //PB10,PB11下拉 TIM2->ARR=arr; //设定计数器自动重装值 TIM2->PSC=psc; //预分频器 //CH1 TIM2->CCMR1\|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上 TIM2->CCMR1\|=1<<4; //IC1F=0001 配置输入滤波器以Fck_int采样，2个事件后有效 TIM2->CCMR1\|=0<<2; //IC1PS=00 配置输入分频,不分频 TIM2->CCER\|=0<<1; //CC1P=0 上升沿捕获 TIM2->CCER\|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中 //CH2 TIM2->CCMR1\|=1<<8; //CC2S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上 TIM2->CCMR1\|=1<<12; //IC2F=0001 配置输入滤波器以Fck_int采样，2个事件后有效 TIM2->CCMR1\|=0<<10; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频 TIM2->CCER\|=0<<5; //CC2P=0 上升沿捕获 TIM2->CCER\|=1<<4; //CC2E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中 //CH3 TIM2->CCMR2\|=1<<0; //CC3S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上 TIM2->CCMR2\|=1<<4; //IC3F=0001 配置输入滤波器以Fck_int采样，2个事件后有效 TIM2->CCMR2\|=0<<2; //IC3PS=00 配置输入分频,不分频 TIM2->CCER\|=0<<9; //CC3P=0 上升沿捕获 TIM2->CCER\|=1<<8; //CC3E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中 //CH4 TIM2->CCMR2\|=1<<8; //CC4S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上 TIM2->CCMR2\|=1<<12; //IC4F=0001 配置输入滤波器以Fck_int采样，2个事件后有效 TIM2->CCMR2\|=0<<10; //IC4PS=00 配置输入分频,不分频 TIM2->CCER\|=0<<13; //CC4P=0 上升沿捕获 TIM2->CCER\|=1<<12; //CC4E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中 //中断使能 TIM2->DIER\|=1<<1; //允许捕获1中断 TIM2->DIER\|=1<<2; //允许捕获2中断 TIM2->DIER\|=1<<3; //允许捕获3中断 TIM2->DIER\|=1<<4; //允许捕获4中断 TIM2->DIER\|=1<<0; //允许更新中断 TIM2->CR1\|=0x01; //使能定时器2 MY_NVIC_Init(2,0,TIM2_IRQn,2);//抢占2，子优先级0，组2 } 中断服务函数： //捕获状态 //[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次. //[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了. //[5:0]:捕获高电平后溢出的次数 //CH1 u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态 u16 TIM2CH1_CAPTURE_Date2; //数据2 u16 TIM2CH1_CAPTURE_Date1; //数据1 //CH2 u8 TIM2CH2_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态 u16 TIM2CH2_CAPTURE_Date2; //数据2 u16 TIM2CH2_CAPTURE_Date1; //数据1 //CH3 u8 TIM2CH3_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态 u16 TIM2CH3_CAPTURE_Date2; //数据2 u16 TIM2CH3_CAPTURE_Date1; //数据1 //CH4 u8 TIM2CH4_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态 u16 TIM2CH4_CAPTURE_Date2; //数据2 u16 TIM2CH4_CAPTURE_Date1; //数据1 //定时器2中断服务程序 void TIM2_IRQHandler(void) { u16 tsr; tsr=TIM2->SR; //CH1中断处理 if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获 { if(tsr&0X01)//溢出 { if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了 { if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了 { TIM2CH1_CAPTURE_STA\|=0X80;//标记成功捕获了一次 TIM2CH1_CAPTURE_Date2=0XFFFF; }else TIM2CH1_CAPTURE_STA++; } } if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件 { if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿 { TIM2CH1_CAPTURE_STA\|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽 TIM2CH1_CAPTURE_Date2=TIM2->CCR1; //获取当前的捕获值. TIM2->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 }else //还未开始,第一次捕获上升沿 { TIM2CH1_CAPTURE_Date2=0; TIM2CH1_CAPTURE_STA=0X40; //标记捕获到了上升沿 TIM2CH1_CAPTURE_Date1=TIM2->CCR1; TIM2->CCER\|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获 } } } //CH2中断处理 if((TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获 { if(tsr&0X01)//溢出 { if(TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了 { if((TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了 { TIM2CH2_CAPTURE_STA\|=0X80;//标记成功捕获了一次 TIM2CH2_CAPTURE_Date2=0XFFFF; }else TIM2CH2_CAPTURE_STA++; } } if(tsr&0x04)//捕获1发生捕获事件 { if(TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿 { TIM2CH2_CAPTURE_STA\|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽 TIM2CH2_CAPTURE_Date2=TIM2->CCR2; //获取当前的捕获值. TIM2->CCER&=~(1<<5); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 }else //还未开始,第一次捕获上升沿 { TIM2CH2_CAPTURE_Date2=0; TIM2CH2_CAPTURE_STA=0X40; //标记捕获到了上升沿 TIM2CH2_CAPTURE_Date1=TIM2->CCR2; TIM2->CCER\|=1<<5; //CC1P=1 设置为下降沿捕获 } } } //CH3中断处理 if((TIM2CH3_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获 { if(tsr&0X01)//溢出 { if(TIM2CH3_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了 { if((TIM2CH3_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了 { TIM2CH3_CAPTURE_STA\|=0X80;//标记成功捕获了一次 TIM2CH3_CAPTURE_Date2=0XFFFF; }else TIM2CH3_CAPTURE_STA++; } } if(tsr&0x08)//捕获1发生捕获事件 { if(TIM2CH3_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿 { TIM2CH3_CAPTURE_STA\|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽 TIM2CH3_CAPTURE_Date2=TIM2->CCR3; //获取当前的捕获值. TIM2->CCER&=~(1<<9); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 }else //还未开始,第一次捕获上升沿 { TIM2CH3_CAPTURE_Date2=0; TIM2CH3_CAPTURE_STA=0X40; //标记捕获到了上升沿 TIM2CH3_CAPTURE_Date1=TIM2->CCR3; TIM2->CCER\|=1<<9; //CC1P=1 设置为下降沿捕获 } } } //CH4中断处理 if((TIM2CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获 { if(tsr&0X01)//溢出 { if(TIM2CH4_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了 { if((TIM2CH4_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了 { TIM2CH4_CAPTURE_STA\|=0X80;//标记成功捕获了一次 TIM2CH4_CAPTURE_Date2=0XFFFF; }else TIM2CH4_CAPTURE_STA++; } } if(tsr&0x10)//捕获1发生捕获事件 { if(TIM2CH4_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿 { TIM2CH4_CAPTURE_STA\|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽 TIM2CH4_CAPTURE_Date2=TIM2->CCR4; //获取当前的捕获值. TIM2->CCER&=~(1<<13); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 }else //还未开始,第一次捕获上升沿 { TIM2CH4_CAPTURE_Date2=0; TIM2CH4_CAPTURE_STA=0X40; //标记捕获到了上升沿 TIM2CH4_CAPTURE_Date1=TIM2->CCR4; TIM2->CCER\|=1<<13; //CC1P=1 设置为下降沿捕获 } } } TIM2->SR=0;//清除中断标志位 } 主函数（显示四路信号高点平的时间）： int main(void) { u32 temp1=0,temp2=0,temp3=0,temp4=0; Stm32_Clock_Init(9); //初始化系统时钟 delay_init(72); //初始化延时 uart_init(72,115200); //串口初始化 TIM1_PWM_Init(1000-1,36-1); //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以2Mhz的频率计数 LED_Init(); TIM1_CH1_PWM_VAL=100; while(1) { if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80) //成功捕获到了一次高电平 { temp1=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F; temp1=65536; //溢出时间总和 temp1+=TIM2CH1_CAPTURE_Date2; temp1-=TIM2CH1_CAPTURE_Date1; //得到总的高电平时间 printf("TIM2_CH1_HIGH:%d usrn",temp1); //打印总的高点平时间 TIM2CH1_CAPTURE_Date1=0; TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获 } if(TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X80) //成功捕获到了一次高电平 { temp2=TIM2CH2_CAPTURE_STA&0X3F; temp2=65536; //溢出时间总和 temp2+=TIM2CH2_CAPTURE_Date2; temp2-=TIM2CH2_CAPTURE_Date1; //得到总的高电平时间 printf("TIM2_CH2_HIGH:%d usrn",temp2); //打印总的高点平时间 TIM2CH2_CAPTURE_Date1=0; TIM2CH2_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获 } if(TIM2CH3_CAPTURE_STA&0X80) //成功捕获到了一次高电平 { temp3=TIM2CH3_CAPTURE_STA&0X3F; temp3=65536; //溢出时间总和 temp3+=TIM2CH3_CAPTURE_Date2; temp3-=TIM2CH3_CAPTURE_Date1; //得到总的高电平时间 printf("TIM2_CH3_HIGH:%d usrn",temp3); //打印总的高点平时间 TIM2CH3_CAPTURE_Date1=0; TIM2CH3_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获 } if(TIM2CH4_CAPTURE_STA&0X80) //成功捕获到了一次高电平 { temp4=TIM2CH4_CAPTURE_STA&0X3F; temp4*=65536; //溢出时间总和 temp4+=TIM2CH4_CAPTURE_Date2; temp4-=TIM2CH4_CAPTURE_Date1; //得到总的高电平时间 printf("TIM2_CH4_HIGH:%d usrn",temp4); //打印总的高点平时间 TIM2CH4_CAPTURE_Date1=0; TIM2CH4_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获 } printf("rn"); LED=!LED; delay_ms(10); } }

2022-1-17 14:01:23 评论举报张琳