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STM32通用定时器的定时功能是什么？

610 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32通用定时器的定时功能是什么？ 0
2021-11-24 07:48:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 douyin8 相关推荐 • 怎样去使用STM32通用定时器的定时中断功能呢 968 • STM32通用TIMx定时器功能包括哪些呢 810 • 介绍STM32F1通用TIMx定时器功能和工作过程 938 • 怎样去使用STM32通用定时器呢 957 • STM32通用定时器的基本工作原理是什么 1476 • STM32通用定时器的重要知识点 1495 • 怎样去计算STM32通用定时器的时钟 1184 • STM32通用定时器中断是什么意思 1031 • STM32高级定时器、通用定时器和基本定时器有何区别呢 2385 • STM32通用定时器输入捕获功能是什么？ 1003 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、TIMx的时钟源问题： STM32有8路寄存器，包括TIM1和TIM8两个高级定时器，TIM6和TIM7两个基本定时器，TIM2-TIM5四个通用定时器，定时器是完全独立的，而且没有互相共享任何资源，它们可以一起同步操作，所有TIMx定时器在内部相连，用于定时器同步或链接。当一个定时器处于主模式时，它可以对另一个处于从模式的定时器的计数器进行复位、启动、停止或提供时钟等操作。其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上，而TIM2-TIM7则挂在APB1总线上。他们所在的APB2总线也比APB1总线要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。 1）定时器的时钟：计数器时钟可由下列时钟源提供： 1：内部时钟(CK_INT) 2：外部时钟模式1：外部输入脚(TIx) 3：外部时钟模式2：外部触发输入(ETR) 4：内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。这些时钟，具体选择哪个可以通过TIMx_SMCR寄存器的相关位来设置。这里的CK_INT时钟是从APB1倍频的来的，除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，当APB1的时钟不分频的时候，通用定时器TIMx的时钟就等于APB1的时钟。这里还要注意的就是高级定时器的时钟不是来自APB1，而是来自APB2的。 2）定时器的核心：说到定时器的核心，自然少不了两个,一个是计数时钟（每隔多长时间计一次），二是计多少次溢出，这两个就共同决定了溢出时间。定时器的计数时钟根据定时器的不同分别来自APB1或APB2，计数时钟说白了就是要把一秒分成很多份，但由于总线时钟一般在数十兆，经过分频的APB也在数十兆，所以要把APB再分频至更低的频率，这就需要设置预分频寄存器。例如当前APB1为36MHz，除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，这时的TIMx时钟为72MHz，因此分频至10KHz需要设置预分频器寄存器TIMx_PSC（如下图）为7199，为什么是7199而不是7200呢？下面寄存器介绍说明了这点：计数器时钟CK_CNT等于TIMx时钟/（PSC+1），所以只需设置寄存器值7199就行了。这里10KHz的频率相当于把一秒分为10000份，即0.0001秒，定时器每隔0.0001秒涨一次。注：因为PSC是16位寄存器，所以值范围为0-65535。计数器自动重装载寄存器TIMx_ARR，该寄存器存放的就是计数器要增加的次数（计多少次溢出）。注：因为ARR也是16位寄存器，所以值范围为0-65535。这样这两个寄存器决定了溢出时间，接着上面的例子，如果设置ARR寄存器值为5000，那就是说定时器每隔0.0001秒涨一次，总共涨5000次，这样就是0.5秒溢出一次。总结下来，定时器的溢出公式为：溢出时间(秒)= ((ARR+1)*(PSC+1))/ TIMx时钟CK_INT（MHz）定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。二、TIM通用定时器配置步骤： 1.配置TIM时钟　　 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); 2.定时器基本配置 void TIM2_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_DeInit(TIM2); //复位TIM2定时器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5-1; // 2.5ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000-1; // 分频36000 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数方向向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } TIM_Period设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。 TIM_Prescaler设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。 TIM_ClockDivision的作用是做一段延时，一般在特殊场合的时候会用到，可不关心。 TIM_CounterMode选择了计数器模式: TIM_CounterMode_Up //TIM向上计数模式 TIM_CounterMode_Down //TIM向下计数模式 TIM_CounterMode_CenterAligned1 //TIM中央对齐模式1计数模式 TIM_CounterMode_CenterAligned2 //TIM中央对齐模式2计数模式 TIM_CounterMode_CenterAligned3 //TIM中央对齐模式3计数模式单片机时钟频率72MHz，APB1 二分频36MHz，故TIM2自动2倍频至72MHz，故定时器中断频率为72000000/36000/5=400Hz 3.使能定时器中断TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 4.配置NVIC。 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 5.写中断函数 void TIM2_IRQHandler(void) { ......//中断处理 }

2021-11-24 11:33:50 评论举报李焰