STM32F1的基本定时器有何功能

　　STM32F1系列中，除了互联型产品，共有8个定时器，分为（2个）基本定时器、（4个）通用定时器、（2个）高级定时器。
　　基本定时器 （TIM6/TIM7）是16位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。
　　通用定时器（TIM2/TIM3/TIM4/TIM5）是16位可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，输入捕获，每个定时器都有4个外部的IIO。
　　高级定时器（TIM1/TIM8）是一个16位的可以 向上/下计数的定时器，可以输出比较，输入捕获，还可以有三相电机互补输出信号，每个定时器都有8个外部IO。
　　基本定时器功能框图
　　
　　
　　1.时钟源
　　定时器时钟TIMxCLK，即内部CK_INT，经过APB1预分频器分频提供，如果APB1预分频系数等于1，则频率不变，否则频率乘以2，库函数中预分频系数为2，即PCLK=36MHz，所以定时器的时钟TIMxCLK=72MHz。
　　2.计数器时钟
　　定时器时钟经过预分频器PSC之后，即CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC是一个16位的预分频器，可以对定时器的时钟TIMxCLK的1~65536之间 的任何一个数进行分频。具体的方法为：CK_CNT=IMxCLK/（PSC+1）。
　　3.计数器
　　计数器CNT是一个16位的计数器，只能向上计数，最大的计数值为65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候就会产生更新事件，并清零重新开始计数。
　　4.定时器时间的计算
　　定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。计数器在CK_CNT的驱动下，计一个数的时间是CK_CLK的倒数，等于1/（TIMxCLK/（PSC+1）），产生一次中断的时间等于1/（CK_CLKARR）。如果在中断服务程序里面设置一个变量time，用来记录中断的次数，那么就可以计算出我们需要的定时时间等于1/CK_CLK（ARR+1）*time。
　　定时器初始化结构体详解
　　typedef struct
　　{
　　uint16_t TIM_Period; //定时器的周期
　　uint16_t TIM_Prescaler; //预分频器
　　uint16_t TIM_CounterMode; //计数模式
　　uint16_t TIM_ClockDivision; //时钟分频
　　uint8_t TIM_RepetitionCounter; //重复计数器
　　}TIM_BaseInitTypeDef;
　　TIM_Period：定时器周期，实际上就是设定自动重装载的值，在事件生成的时更新到影子寄存器中，可设置范围为1~65535。
　　TIM_Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经过该预分频器才是定时器的时钟，它设定TIMx_PSC寄存器的值，可设置范围为0~65535，实现1到65536的分频。
　　TIM_CounterMode：定时器计数方式，可是在为向上计数、向下计数、以及中心对齐模式3种方式。基本定时器只能向上计数，即TIMx_CNT计数器只能从0开始递增，并且无需初始化。
　　TIM_ClockDivision：时钟分频，设定定时器的时钟CK_INT频率与数字滤波器采样时钟分频比。
　　TIM_RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常容易控制输出PWM的个数，这里不用设置。