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STM32的通用定时器是怎样进行工作的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32的定时器有哪几类呢？ STM32通用定时器的功能特点有哪些？ STM32的通用定时器是怎样进行工作的？ 0
2021-11-23 06:24:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报申换换相关推荐 • STM32通用定时器的重要知识点 1489 • STM32F10x通用定时器是怎样进行工作的 815 • STM32通用定时器的工作过程是怎样的 931 • stm32通用定时器是如何进行工作的 1017 • 怎样去计算STM32通用定时器的时钟 1183 • STM32通用定时器的工作过程是怎样的？ 757 • STM32通用定时器中断是什么意思 1030 • STM32通用定时器的基本工作原理是什么 1475 • 介绍STM32F1通用TIMx定时器功能和工作过程 937 • 怎样去使用STM32通用定时器呢 956 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 高级定时器（TIM1、TIM8）；通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）；基本定时器（TIM6、TIM7）。他们之间的区别情况见下表： STM32的通用定时器通用定时器功能特点描述 STM32的通用定时器是由一个可编程预分频器（PSC）驱动的16位自动重装载计数器（CNT）构成，可用于测量输入脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）等。 STM3 的通用TIMx（TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5）定时器功能特点包括：位于低速的APB1总线上（注意：高级定时器是在高速的APB2总线上）； 16位向上、向下、向上/向下（中心对齐）计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）； 16位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值； 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：输入捕获输出比较 PWM生成（边缘或中间对齐模式）单脉冲模式输出可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）输入捕获输出比较支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和 PWM）等。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。计数器模式通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。向下计数模式：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。简单地理解三种计数模式，可以通过下面的图形：通用定时器工作流程对于这个定时器框图，分成四部分来讲：最顶上的一部分（计数时钟的选择）、中间部分（时基单元）、左下部分（输入捕获）、右下部分（PWM输出）。这里主要介绍一下前两个，后两者的内容会在后面的文章中讲解到。计数时钟的选择计数器时钟可由下列时钟源提供：内部时钟（TIMx_CLK）外部时钟模式1：外部捕捉比较引脚（TIx）外部时钟模式2：外部引脚输入（TIMx_ETR）内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。内部时钟源从图中可以看出：由AHB时钟经过APB1预分频系数转至APB1时钟，再通过某个规定转至TIMxCLK时钟（即内部时钟CK_INT、CK_PSC）。最终经过PSC预分频系数转至CK_CNT。那么APB1时钟怎么转至TIMxCLK时钟呢？除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。例如：默认调用SystemInit函数情况下：SYSCLK=72M、AHB时钟=72M、APB1时钟=36M，所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2。所以，通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72M。最终经过PSC预分频系数转至CK_CNT。时基单元时基单元包含：计数器寄存器（TIMx_CNT）、预分频器寄存器（TIMx_PSC）、自动装载寄存器（TIMx_ARR）三部分。对不同的预分频系数，计数器的时序图为：计数模式此时，再来结合时钟的时序图和时基单元，分析一下各个计数模式：向上计数模式向下计数模式中央对齐模式通用定时器相关配置寄存器计数器当前值寄存器（TIMx_CNT）作用：存放计数器的当前值。预分频寄存器（TIMx_PSC）作用：对CK_PSC进行预分频。此时需要注意：CK_CNT计算的时候，预分频系数要+1。自动重装载寄存器（TIMx_ARR）作用：包含将要被传送至实际的自动重装载寄存器的数值。注意：该寄存器在物理上实际上对应着2个寄存器。一个是我们直接操作的，另一个是我们看不到的，这个看不到的寄存器叫做影子寄存器。实际上真正起作用的是影子寄存器。根据TIMx_CR1位的APRE位的设置，APRE=0时，预装载寄存器的内容就可以随时传送到影子寄存器，此时两者是互通的；APRE=1时，在每一次更新事件时，才将预装在寄存器的内容传送至影子寄存器。控制寄存器（TIMx_CR1）作用：对计数器的计数方式、使能位等进行设置。这里有ARPE位：自动重装载预装载允许位。ARPE=0时，TIMx_ARR寄存器没有缓冲；ARPE=1时，TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器。 DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）作用：对DMA/中断使能进行配置。通用定时器超时时间超出（溢出）时间计算： Tout=（ARR+1）（PSC+1）/TIMxCLK 其中：Tout的单位为us，TIMxCLK的单位为MHz。这里需要注意的是：PSC预分频系数需要加1，同时自动重加载值也需要加1。为什么自动重加载值需要加1，因为从ARR到0之间的数字是ARR+1个；为什么预分频系数需要加1，因为为了避免预分频系数不设置的时候取0的情况，使之从1开始。这里需要和之前的预分频进行区分：由于通用定时器的预分频系数为1～65535之间的任意数值，为了从1开始，所以当预分频系数寄存器为0的时候，代表的预分频系数为1。而之前的那些预分频系数都是固定的几个值，比如1、4、8、16、32、64等等，而且可能0x000代表1，0x001代表4，0x010代表8等等。也就是说，一边是随意的定义（要从1开始），另一边是宏定义了某些值（只有特定的一些值）。比如，想要设置超出时间为500ms，并配置中断，TIMxCLK按照系统默认初始化来（即72MHz），PSC取7199，由此可以计算出ARR为4999。也就是说，在内部时钟TIMxCLK为72MHz，预分频系数为7199的时候，从4999递减至0的事件是500ms。

2021-11-23 11:18:59 评论举报晏玉屏