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STM32F40X通用定时器的特点及工作原理是什么

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32F40X系列总共有多少个定时器？分为哪几类呢？ STM32F40X通用定时器的特点及工作原理是什么？ 0
2021-11-23 06:44:52　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李皓圳相关推荐 • STM32F40x定时器的时钟源是什么 1113 • STM32F10x通用定时器是怎样进行工作的 819 • STM32通用定时器的基本工作原理是什么 1485 • STM32通用定时器具有哪些功能特点？工作原理是什么？ 752 • stm32f10x通用定时器的功能特点有哪些呢 598 • 怎么实现STM32F40x外部中断的软件设计？ 591 • stm32通用定时器是如何进行工作的 1021 • 怎样去计算STM32通用定时器的时钟 1199 • STM32F4的通用定时器有何特点及应用呢 1062 • STM32通用定时器的重要知识点汇总 1046 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　1：STM32定时器　　STM32F40X系列总共最多有14个定时器　　分为三种定时器　　　　在这三种定时器里面，我们最常用的就是通用定时器，而通用定时器里面，2、3、4、5是我们一般使用的，9、14因为计数器模式只能向上且捕获/比较通道少两个所以用的没有2、3、4、5多　　2：通用定时器简介　　特点：　　16/32位向上、向下、向上/向下（中心对齐）计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）　　16位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值　　　　4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：　　输入捕获（可通过设置来测量引脚上电平高或低持续的时间）　　输出比较（用于控制输出波形，或指示已经过某个时间段）　　PWM生成（边缘或中间对齐模式）　　单脉冲模式输出（计数器可以在一个激励信号的触发下启动，并可在一段可编程的延时后产生一个脉宽可编程的脉冲）　　　　可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用1个定时器控制另外一个定时器）的同步电路　　　　如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）　　更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）　　触发事件（计数器启动、停止、初始化或则有内部/外部触发计数）　　输入捕获　　输出比较，　　支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路　　触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理　　用的多的也就 1，2，3，4 　　使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整，STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源　　3：计数器模式　　通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式　　1：向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件　　2：向下计数模式：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件　　3：中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数　　　　4：通用定时器工作过程　　　　1.产生时钟：用来产生供定时器使用的时钟CK-PSC，有以下来源：　　内部RCC提供的时钟CLK_INT，来自于APB1经过倍频的时钟　　外部引脚ETR 　　内部触发输入口1~4，定时器级联，一个定时器的输出可以作为另外一个定时器的输入，输入来自于TRGO 　　外部捕获引脚　　2.时基单元包括：　　计数器寄存器（TIMx_CNT）　　预分频寄存器（TIMx_PSC）　　自动重载寄存器（TIMx_ARR）　　从字面上也能理解大概怎么回事，就不多说。　　3.输入捕获　　eg:TIMx_CH1的输入信号（高）经过一个滤波边沿检测器，来到预分频器（要几个上升沿检测一次），再来到捕获/比较1寄存器，产生一些事件，利用这个事件，去记下CNT计数器的值A，等到CH1输入信号（低）来的时候，经过上面的过程，再去记下CNT的值B，这样B-A就是脉冲的持续时间　　4：输出比较　　eg：捕获/比较寄存器里面设置一个值，当CNT中计数器的值大于所设置的值后，通过输出控制来输出一个高电平，当CNT中计数器的值小于所设置的值后，通过输出控制来输出一个低电平，那么，就可以弄出一个我们控制脉宽的PWM 　　注：上面图左边的TIMx_CH1和右边的TIMx_CH1时一个东西，不能同时在一个通道上面既开启输入捕获，又开启输出比较。　　5：定时器中断　　我们用内部时钟做定时器时钟的输入　　　　从上面我们可以看出 CK_CNT来自于APB1时钟　　　　除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍　　默认调用Systemlnit函数情况下　　SYSCLK=168M 　　AHB时钟=168M 　　APB1时钟=42M 　　所以APB1的分频系数=AHB/APB1=4（不是1）　　所以，通用定时器时钟CK_INT=2*42M=84M 　　一些寄存器啥的，就不多说了，直接看数据手册　　配置TIM3的基本操作如下：　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）; 　　///使能TIM3时钟　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; 　　//自动重装载值　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; 　　//定时器分频　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 　　//向上计数模式　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 　　TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseInitStructure）; 　　//初始化TIM3 　　TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE）; 　　//允许定时器3更新中断　　TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）; 　　//使能定时器3 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; 　　//定时器3中断　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; 　　//抢占优先级1 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; 　　//子优先级3 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; 　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; 　　开启了定时器3的中断　　void TIM3_IRQHandler（void）　　{ 　　if（TIM_GetITStatus（TIM3，TIM_IT_Update）==SET） //溢出中断　　{ 　　LED1=！LED1;//DS1翻转　　} 　　TIM_ClearITPendingBit（TIM3，TIM_IT_Update）; 　　//清除中断标志位　　} 　　SO，定时器中断实现的步骤　　使能定时器时钟　　初始化定时器，配置ARR，RSC 　　开启定时器中断，配置NVIC 　　使能定时器　　编写中断服务函数　　6：PWM 　　脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号　　　　在4中，第四块输出比较可以用作PWM 　　　　　　上图是一些要配置的位　　CCR1：捕获比较（值）寄存器，设置的比较值，就是捕获/比较寄存器的值　　CCMR1:OC1M［2:0］位：对于PWM方式下，用于设置PWM模式1或0 　　CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性0：高电平有效 1：低电平有效　　CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能0：关闭 1：打开　　有关第二点　　　　看这个，这个模式主要是确定了什么时候是有效电平，和CC1P位组合在一起，我们就可以知道输出电平了，这个其实对于我们大部分应用场景来说，怎么设置都可以。　　配置好上述的一些参数后，我们可以查表找到输出通道的映射引脚。　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; 　　//定时器分频　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 　　//向上计数模式　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; 　　//自动重装载值　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 　　TIM_TimeBaseInit（TIM14，&TIM_TimeBaseStructure）; 　　//初始化定时器14 　　//初始化TIM14 Channel1 PWM模式　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; 　　//选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式2 　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 　　//比较输出使能　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; 　　//输出极性：TIM输出比较极性低　　TIM_OC1Init（TIM14， &TIM_OCInitStructure）; 　　//根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1 　　若想修改比较值，想改变PWM的占空比，可以调用标准库中的TIM_SetCompare1（函数）　　7：输入捕获　　　　　　要配置定时器捕获，上图则是一些重要的配置位　　ICF［3:0］，这个用来设置输入采样频率和数字滤波器长度　　eg：ICF［3:0］=0011并设置IC1映射到通道1上（参考第4点的框图），设置为上升沿触发，那么在捕获到上升沿的时候，再以定时器的输入频率，连续采样8次通道1上的电平，若都是高电平，则说明是一个有效的触发，就会触发输入捕获中断（如果开启了的话），这样可以滤除干扰。　　CCIP：输入/捕获1输出极性　　　　这里，一大推的选择输入通道，由CCIS［1:0］：控制　　IC1PSC［1:0］：输入/捕获1预分频器。。。后面还有要配置的项，不说了，，，，，　　敲黑板：　　通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获　　//初始化TIM5输入捕获参数　　TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; 　　//CC1S=01 　　选择输入端 IC1映射到TI1上　　TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; 　　//上升沿捕获　　TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; 　　//映射到TI1上　　TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; 　　//配置输入分频，不分频　　TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; 　　//IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波　　TIM_ICInit（TIM5， &TIM5_ICInitStructure）; 　　开启捕获中断后，就可以在中断中用TIM_GetCaptureX（）来得到当前的捕获值　　然后通过TIM_OCXPolarityConfig（）将捕获的边沿设置为之前相反的状态，在满足条件的边沿来临后，又会进入到中断服务函数中，获得到捕获值后，将其与之前的捕获值相减，就可以得到想要的时间。

2021-11-23 15:48:56 评论举报 h1654155275.5708