STM32F4的通用定时器有何特点及应用呢

　　STM32F4定时器
　　STM32一共有三种定时器，总共有14个定时器。
　　高级定时器 TIM1、TIM8 。
　　通用定时器 TIM2、TIM5、TIM3、TIM4，TIM9~TIM14 ， 其中2、5是32位定时器计数范围更大精度更高，3、4功能上与2、5一样都可以产生DMA请求。TIM9~TIM14相对上面两类通用定时器功能上要少一些。
　　基本定时器 TIM6、TIM7 没有捕获等通道所以相对以上两种定时器就比较基础一些。
　　
　　STM32F4的通用定时器TIM2、TIM3、TIM4、TIM5特点
　　16 /32 位向上、向下、向上/向下（中心对齐）计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
　　16 位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。
　　4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
　　输入捕获
　　输出比较
　　PWM生成（边缘或中间对齐模式）
　　单脉冲模式输出
　　可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
　　如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：
　　更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
　　触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）
　　输入捕获
　　输出比较
　　支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感电路
　　触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
　　STM32通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）等。
　　使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几微秒到几毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的字眼。
　　计数模式
　　
　　定时器框图
　　
　　以上框图大致分为4个部分：
　　时钟来源CK_PSC
　　可以由RCC的内部时钟分频得到
　　定时器的TIMx_ETR引脚得到
　　ITR0~4是由其他定时器通过TRGO输出，定时器级联得到
　　由定时器TIMx_Ch1等引脚外部产生TI1FP1、TI2FP2，产生
　　时基单元
　　
　　3. 功能引脚输出
　　通过TIMx_CH1等引脚触发一定的功能
　　通道引脚
　　通过TIMx_CH1等引脚输出PWM波等等
　　后面还有啥的再补…