我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

滕垚 · 2014-1-3 09:57:02

真厉害

Sun牛 · 2014-1-3 15:32:47

楼主厉害啊求教程

db2000long · 2014-1-8 21:13:35

学习了~！牛人！！！支持！！！！

李文育 · 2014-1-9 12:00:33

n妞妞傻妞傻妞是

学行之 · 2014-1-12 18:10:19

厉害！！！！！！！！！

能不以当年 · 2014-1-12 18:26:44

实力面前，学历都是浮云。楼主牛人，祝你好运

郑居烽 · 2014-1-12 22:13:35

很不错。。。。。。。。。。。。。。

h1654155742.8861 · 2014-1-17 20:59:04

挺牛的，还是很不错的

zhuangzhi0252 · 2014-1-17 21:25:01

酷，创意很牛X

冯夫子 · 2014-1-17 21:35:51

我现在还研究生呢只会理论正在实践学习中

欢欢爱闹闹 · 2014-1-17 23:24:39

楼主真的很牛哎~

袁泉 · 2014-1-18 00:33:09

厉害，支持，希望看到更牛的作品

会飞的和尚 · 2014-1-18 20:14:48

顶起，有创意，继续加油

beiyiwangdesha · 2014-1-23 09:03:27

不错，很羡慕哈

曹辉 · 2014-1-23 14:52:56

很不错啊，赞。。。。。。。。。。。。。

S_TRON · 2014-1-23 15:29:52

不错，顶起啊！！！

S_TRON · 2014-1-23 15:31:13

不错，顶起啊！！！

李可心 · 2014-1-23 21:26:05

好棒啊

decipher2014 · 2014-1-27 00:54:31

觉得很赞哦！！！！！！！！！！

侯洪涛 · 2014-2-7 17:11:57

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