我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

王沐风 · 2014-3-29 21:01:33

嗯嗯，非常不错啊，我就像自己做一个这样但是要比这个简单一点的小东西！

刘鹏 · 2014-4-4 12:03:25

太厉害了，我要加你为好友

sidiao2 · 2014-4-6 20:07:35

赞赞赞！！好神奇的样子

李宁 · 2014-4-12 19:50:51

加油加油，超爱电子制作。

娄建伟 · 2014-4-14 08:55:48

不错跟着哥学习了加为好友望哥多多指点

郭斌质 · 2014-4-14 09:05:21

大神，膜拜中

鱼羊小子 · 2014-4-14 10:23:08

感觉很NB啊，膜拜ing。。。。。。

余桂森 · 2014-4-14 21:55:14

点顶一个点顶一个点顶一个

Dizzy_ · 2014-4-16 22:42:10

给力啊。。。。。。。。。。。。。。。

方志桥 · 2014-4-17 22:26:31

只想说：你咋可以这门牛咯

俞红国 · 2014-4-30 18:53:59

是用同一个程序好像不行吧

liu_hai_bo · 2014-5-3 23:06:41

找工作肯定不成问题

mxl07200l · 2014-5-4 12:01:32

好强大的楼主

1653079030.735900 · 2014-5-4 12:30:39

不会C#啊.. 大牛，好酷这车

王东良 · 2014-6-27 14:20:37

LZ牛。顶一个！

徐进 · 2014-7-12 11:58:40

楼主好牛呀，，，

万纯 · 2014-7-14 11:07:24

学习学习，谢谢分享！

xuhenry09 · 2014-7-14 12:54:42

{:1:}

郭方昆 · 2014-7-14 21:43:23

很喜欢楼主的作品

徐成龙 · 2014-8-22 19:47:14

可以啦继续加油

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