我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

ljs_0437 · 2013-11-27 19:42:30

侦查机器人
很厉害呀

wangyi · 2013-11-28 10:00:01

佩服佩服，楼主的精神值得学习

郭磊 · 2013-11-28 11:07:24

谢谢分享

笑，淡化了那伤 · 2013-11-29 21:51:05

笑龙仔 · 2013-11-29 23:46:12

不错，强人。值得。。。。。

黄灵智 · 2013-11-30 02:51:58

楼主太强大了！！！！！！

zitisky · 2013-12-1 21:22:37

niul!!真希望自己水平可以提高

我爱遥琳丹 · 2013-12-2 13:07:35

擦你这种找不到工作我这种更加渣渣的咋办得搬砖去类

孤独叨叨 · 2013-12-3 12:29:24

楼主犀利啊，我做的小车用的是703n路由作为接受装置

wykl007 · 2013-12-3 13:44:35

厉害啊！！！！！

lincq503 · 2013-12-3 14:23:31

支持一下

夜阑人静NO1 · 2013-12-4 19:46:52

不错不错！楼主挺厉害啊

nigeyaosha · 2013-12-4 21:13:30

厉害厉害，这个成本如何

小张京 · 2013-12-4 23:08:05

太厉害了。。。

蓝色疾风 · 2013-12-5 11:46:08

好强大，好有趣，我正在学习的道路上，我正在努力，我相信我也会做出属于我的创意作品的。

我战天下 · 2013-12-5 13:33:48

{:1:}

liqijun · 2013-12-5 14:29:15

给一个大大的赞，老酷了！

我不是豺狼 · 2013-12-5 20:44:36

前面的两个灯可以接受图像吗

asdasdaw · 2013-12-6 09:05:41

楼主很厉害

*1140*^#

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