我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

EchoEye · 2014-9-10 00:59:54

不错。。值得学习！！

冷超 · 2014-9-10 08:21:31

看到了，很好很强大

xiangying0000 · 2014-9-10 08:52:53

谢谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

xiangying0000 · 2014-9-10 08:56:11

谢谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

王奇奇 · 2014-9-10 10:36:43

刚好用到，谢谢分享

zerocan · 2014-9-10 23:16:28

非常好的资料，感谢楼主分享！

冷超 · 2014-9-11 08:04:59

挺好的，希望有所学习

chenguocc · 2014-9-13 08:31:20

分享的东西，值得一看

hujinbo1995 · 2015-7-25 20:20:42

好厉害，好酷炫

吕远庆 · 2015-8-19 22:18:09

学习了，我的第一块板子还没有画出来，不能太随便

cd58 · 2015-8-20 22:46:27

楼主厉害，板可以认真点画。

左攀攀 · 2015-8-22 11:11:38

不错啊，好好看看，借鉴经验

郭 · 2015-8-25 17:12:08

谢谢分享！！！！

君扬瑾琳 · 2015-8-26 16:33:17

不错，看看我的，也是用51写的，云台用两个舵机， PC/安卓蓝牙上位机＋PC/安卓wifi上位机

聂风 · 2015-9-1 13:39:53

好东东，谢谢了!!!!!

Benj · 2015-9-7 08:45:15

谢谢楼主分享

Benj · 2015-9-7 08:47:50

顶
很好

xqyu999 · 2015-9-8 08:09:42

楼主好人；好人一生平安

jzping · 2015-9-8 12:18:36

高手，膜拜中。。。。

聂风 · 2015-9-9 21:17:12

菜鸟一个，希望能学会，多多指教

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