我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

applewuju · 2015-9-10 17:29:39

看起来很牛B的样子。哈哈

确认密码1 · 2015-9-11 15:44:36

不错，感谢分享

yilu随心 · 2015-9-13 13:10:13

机器人好酷炫~成本多少呢？

ywl123456 · 2015-10-18 05:11:08

大神牛在这个上面加点东西就好了

lixichunedu · 2015-10-18 14:17:36

楼主很强大做得很好。佩服

彭辉007 · 2015-10-18 17:24:57

收藏备用，不错。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

个人色 · 2016-3-7 10:53:14

谢谢分享下载看看

wh19921022 · 2016-3-7 11:03:10

想学我想自己做个你这样的，看着很好玩初学者

陈叔宝 · 2016-3-7 16:56:05

谢谢楼主的分享很有趣值得一学

双人余 · 2016-7-27 12:44:42

要是有一天我也能做一个就好了

汪俊峰 · 2016-7-27 13:26:51

已经很不错了，，，楼主加油

xmuzyf · 2016-7-27 15:20:14

能力胜过一切学历，楼主加油！

风中追风丶 · 2016-7-27 16:20:36

看一看

jayfit · 2016-8-15 15:27:24

分享点资料上来可否？

温暖冰岩 · 2016-8-20 12:45:00

牛人啊！！！！

haioufly2015 · 2016-8-25 16:48:57

相当不错，谢谢分享！

Kingkang · 2016-9-16 17:46:07

很厉害，能用WiFi模块就牛逼了

lee_st · 2016-9-17 09:38:39

顶一下，，，，，，，，，，，，，，，，，

菜鸟一枚6 · 2016-9-17 11:01:02

智能说66666

sxycdls · 2016-10-28 18:28:50

挺不错的，看***都笑了。

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