我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

笨才爱 · 2013-11-15 06:44:09

{:12:}

jfan3333 · 2013-11-16 11:16:36

我也想做一个，可以参考下哈

娄建伟 · 2013-11-17 08:40:56

向你学习了

宁左左 · 2013-11-17 11:14:31

技术男啊，要是当初我也加入协会就好了

Mango®_loving · 2013-11-17 20:47:55

羡慕当中！！！学历不是问题，要对自己有信心

邓洁豪 · 2013-11-18 21:26:09

楼主，好厉害

*1107*^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

向导 · 2013-11-19 10:48:13

猛然间看到这个帖子，羡慕嫉妒恨啊

向导 · 2013-11-19 10:49:05

能不能说一下你的开发过程啊？请前辈多多指教啊

xianfly1990 · 2013-11-19 19:56:25

大师你好我刚学习单片机可以指导一下吗？

你猜 · 2013-11-23 13:41:53

牛人·

牛人·{:6:}牛人·

qustysg · 2013-11-23 18:55:31

很不错，值得想学习

wg541210 · 2013-11-23 20:21:45

{:1:}好牛啊

熊鑫 · 2013-11-24 21:13:18

{:1:}{:1:}

汪慧敏 · 2013-11-24 22:24:03

楼主强大啊。。。

hjzhjz204 · 2013-11-24 22:59:58

厉害，谢谢楼主分享

★ずきす★杰 · 2013-11-27 17:10:11

哈哈牛！！！！

李小小 · 2013-11-27 18:23:45

好厉害，

scbw_11 · 2013-11-27 18:49:11

厉害啊，好牛...

李耀 · 2013-11-27 19:17:08

lz厉害啊。羡慕

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