我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

武旭东 · 2013-11-3 22:34:50

顶，楼主牛，真本领，。。。

李四海 · 2013-11-4 11:37:28

大赞啊啊啊牛逼

李四海 · 2013-11-4 11:40:48

顶一下啊啊啊

su1976634591 · 2013-11-6 19:19:30

顶，楼主加油

wpan110 · 2013-11-7 08:43:45

赞 ...............................

陈志雄 · 2013-11-7 09:00:43

楼主，很有开发的潜力

再一次心跳6699 · 2013-11-7 09:53:51

非常好啊！！！！

张泽宇 · 2013-11-7 18:12:18

技术才是王道，学历高，做不出来也没用，顶你

叮叮叮 · 2013-11-7 21:48:55

顶顶顶顶顶

晨晨 · 2013-11-8 23:30:43

哈哈哈哈哈，海岸

elecvip · 2013-11-9 01:33:35

很不错的创意，学习了

坏脾气 · 2013-11-9 22:39:14

楼主很厉害

littlebai · 2013-11-12 19:40:12

楼主厉害！膜拜一个

guoyp平平淡淡 · 2013-11-12 20:54:59

{:20:}{:20:}

西河君 · 2013-11-12 22:09:16

希望可以和你多多交流，因为毕业设计也想自己坐PCB，还望赐教

ushwen · 2013-11-12 22:38:06

这个很牛啊，学习了

默靖 · 2013-11-13 21:59:10

{:12:}{:12:}{:12:}{:12:}{:12:}

Dearyang · 2013-11-14 08:39:13

太酷了楼主牛b

ni94ni · 2013-11-14 18:33:48

如果有从头到尾的制作过程，详细讲解，那就太完美了

陌路绝途 · 2013-11-14 19:16:50

{:12:}{:12:}{:12:}{:12:}{:12:}{:12:}{:12:}

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