我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

yun33133 · 2013-10-7 12:27:01

牛啊！！！！我也想试试

荒原狼a · 2013-10-7 13:49:16

好厉害哇，楼主整这个东西花了多少钱哇？

2013-10-7 16:51:37

膜拜了！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

ice00o · 2013-10-7 17:23:54

好好学习一下！！

董学金 · 2013-10-10 01:16:41

不怎么样

a1123581220 · 2013-10-10 09:10:45

创创创泽周 · 2013-10-10 10:28:50

这个我喜欢

菜呀 · 2013-10-10 10:37:05

好厉害啊啊啊啊啊

galtdw · 2013-10-10 10:38:06

温度数据错误？

葛君 · 2013-10-10 10:51:12

啊啊啊啊啊啊啊，我也好想做一个出来。。

h1654155204.8431 · 2013-10-10 12:59:11

好资料啊，必须顶一个

h1654155829.3841 · 2013-10-10 13:07:14

牛啊！

h1654155821.5632 · 2013-10-10 15:01:26

超赞的作品，还在门外的孩纸膜拜了!

ke11ychen · 2013-10-22 15:22:21

不错不错

doter110 · 2013-10-23 16:49:38

dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

坏坏男孩 · 2013-10-26 17:13:21

嗯，不错…………

xs-007 · 2013-10-27 22:22:00

顶一下啊啊啊

吴金晟 · 2013-10-27 23:04:42

向大神问好，加油加油！！！

孤客依寒竹 · 2013-11-1 23:15:37

希望楼主能多多分享其他资料，大家也都是学习来着，不会有什么经济目的的，你说呢

曾幼涵 · 2013-11-3 21:18:13

厉害用了多久做完的啊？

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