我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

邓先生 · 2013-9-12 11:36:37

碉堡了，绘力

张春林 · 2013-9-14 14:19:34

加油，我看好你

ljs_0437 · 2013-9-14 15:56:45

很厉害呀

山清水秀居 · 2013-9-14 16:55:15

真的好羡慕！真牛！

金俞 · 2013-9-14 19:18:04

谢谢，大牛啊，学习了

老六的春天 · 2013-9-14 22:17:42

大牛啊，佩服，怎么做到的

潘成涛 · 2013-9-15 16:58:17

老牛逼了，崇拜啊

xc2013 · 2013-9-15 20:14:09

膜拜、、、、、、、

liushi0302 · 2013-9-16 10:06:01

顶！！！

！！！！

czhzy888 · 2013-9-16 14:50:00

真是羡慕嫉妒恨啊，恨自己没有向高手好好学习啊

大凉山 · 2013-9-21 10:15:44

很厉害的哦，我也想做一个

早早早 · 2013-9-21 10:25:41

优酷真它吗讨厌，先放广告，。东西不错，很牛的人啊！！！

蒋晓东 · 2013-9-21 10:52:42

牛，力顶

daxin1314 · 2013-9-21 12:09:01

厉害，赞一个，加油

sophiewy · 2013-9-21 12:35:02

好厉害的！！！

nnmoun · 2013-9-21 14:46:52

建议楼主可以先找中小企业，积累一些经验，学历不是问题，技术才是真东西~

-_-: · 2013-9-21 15:45:42

不错哟

再一次心跳6699 · 2013-9-21 16:45:23

不错不错！赞一个！！！

guiguyang · 2013-9-21 17:24:35

做得很好啊

lincq503 · 2013-9-21 17:35:20

赞一个！

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