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延续之前的讲解,我们来配置一下串口。
按照惯例,我们还是打开三个资料文件。 STM32F0xxx Cortex-M0 英文编程手册.pdf STM32F070x6xB 英文参考手册.pdf STM32F070x6xB 英文数据手册.pdf 我们首先打开数据手册看一下内核框图。 我们可以清楚的看到串口1是通过两个时钟来挂载到CPU的,所以我们调用串口,先要调用这两个时钟才行。 我们通过参考手册可以看到AHB和APB,但是我们发现APB有两个时钟为APB2,APB1。 我们看一下内部的位的介绍就可以找到APB1里面是有USART1的配置位的。 但是AHB里面全是GPIO的定义,通过手册可以知道串口是挂载再GPIO上面的,我查看引脚描述可以找到串口引脚。 通过复用功能介绍,我们可以看到PA9、PA10通过复用的GPIO_AFR的寄存器配置其为AF1即可以将其配置成串口1.。 以及我们的中断配置。 中断配置是封装再Cortex-0内核里面的,所以我要打开 STM32F0xxx Cortex-M0 英文编程手册.pdf 找到相关寄存器。 我们可以看到所有的中断的寄存器都放在里面,还是老规矩,跟着库函数走。 我们 1、先开启时钟 2、再配置IO口 3、复用IO功能 4、开启串口 5、开启中断 配置时钟,相关参数可以通过关联查到。然后我们的时钟初始化就完成了。 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); GPIO配置初始化及其复用功能 GPIO就配置好了,参考手册说明PA9,PA10是复用AF1。 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //串口1对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1); //GPIOA9复用为USART1 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1); //GPIOA10复用为USART1 //USART1端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10 GPIO部分就结束了 串口初始化和使能。 串口中断开启配置,及其标志位清零。 编写我们的串口初始化。 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //USART1 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清楚标志位 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 然后就是我们的中断配置,NVIC在内核文件misc.c文件里面,然后找到相关函数, 然后寻找关联找到参数后进行配置。 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、 NVIC配置初始化完成 那么初始化就完成了,我们集合一下。 void USART1_Init(u32 bound) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //串口1对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1); //GPIOA9复用为USART1 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1); //GPIOA10复用为USART1 //USART1端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10 //这是额外功能 485模式 将485的接收发送使能端连接到一个IO,用一个IO进行485的发送和接收 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//输出 GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; //上拉输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //高速GPIO GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //USART1 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } void USART1_IRQHandler(void) { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { USART_ClearFlag(USART1, USART_IT_RXNE); //清除接收中断 Res =USART_ReceiveData(USART1);//读取接收到的数据,同时清理 USART_SendData(USART1,Res); } } 这样一个串口接收发送就完成了。 |
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