如何使用STM32库函数对寄存器进行操作呢

　　直接使用寄存器地址来进行STM32开发要对每一个寄存器的地址通过查找芯片手册，对每一个寄存器的各个位的含义也要查清楚，然后决定对那个地址的哪些位进行怎样的设置。这种编程效率低，程序的可移植性差，程序的可读性差。
　　STM32提供了对外设寄存器操作的功能函数，对寄存器操作只需要调用相应的库函数就可以，一般函数名单词组合与功能密切相关，增强了程序的可读性。
　　1、以CMSIS固件库项目为基础，在项目文件夹下新增“Lib”文件夹，在“Lib”文件夹下新增“inc”和“src”文件夹，在“inc”文件夹中复制“stm32f10x_gpio.h”和“stm32f10x_rcc.h”两个头文件，在“src”文件夹中复制“stm32f10x_gpio.c”和“stm32f10x_rcc.c”两个库函数程序文件，分别包含RCC和GPIO操作相关的库函数。
　　2、在“项目条目管理”对话框中添加“Lib”组，并向组中添加两个库函数程序文件。
　　
　　3、修改“Include Paths”，添加“。Libinc”路径
　　
　　4、重写main.c中的main函数
　　① 包含需要的头文件：“stm32f10x_gpio.h”和“stm32f10x_rcc.h”
　　② 使能GPIOC时钟
　　在RCC库函数中定义了RCC_APB2PeriphClockCmd函数，函数原型为：
　　void RCC_APB2PeriphClockCmd （ uint32_t RCC_APB2Periph， FunctionalState NewState ）
　　其中参数RCC_APB2Periph取值为在“stm32f10x_rcc.h”中预定义的值，这里对GPIOC的操作为RCC_APB2Periph_GPIOC，定义如下：
　　
　　这个值与前面程序中的表达式“0x1《《4”得到的值是一致的。
　　函数的第二个参数NewState取值为FunctionState类型，FunctionState类型是在“stm32f10x_rcc.c”文件中定义的一个枚举类型，有DISABLE和ENABLE两个取值，定义如下：
　　
　　现在要使能GPIOC，则调用函数如下：
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（ RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE ）;
　　③ 配置GPIOC_0为推挽式输出，50MHz速度。
　　对GPIO引脚的配置调用“stm32f10x_gpio.c”中的库函数GPIO_Init实现，函数原型为：
　　void GPIO_Init （ GPIO_TypeDef * GPIOx， GPIO_InitTypeDef * GPIO_InitStruct ）
　　其中第一个参数GPIOx的取值在“stm32f10x.h”中定义，这里用GPIOC；第二个参数GPIO_InitStruct为GPIO_InitTypeDef指针类型，GPIO_InitTypeDef类型在“stm32f10x_gpio.h”文件中定义：
　　
　　这个结构体中的GPIO_Pin为IO口的引脚编号，这里为第一个LED灯，则取0；
　　GPIO_Speed为GPIOSpeed_TypeDef类型，GPIOSpeed_TypeDef类型在“stm32f10x_gpio.h”文件中定义：
　　
　　为枚举类型，有三个枚举值。这里取GPIO_Speed_50MHz；
　　GPIO_Mode为GPIOMode_TypeDef类型，GPIOMode_TypeDef类型在“stm32f10x_gpio.h”文件中定义：
　　
　　这些枚举值分别为：
　　（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
　　（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
　　（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
　　（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
　　（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
　　（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
　　（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
　　（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
　　这里选择GPIO_Mode_Out_PP。
　　要配置GPIOC_0的工作模式，首先用GPIO_InitTypeDef类型定义一个变量，然后给这个结构体变量的成员赋值，最后调用GPIO_Init函数完成配置：
　　GPIO_InitTypeDef GPIOC_0_mode;
　　GPIOC_0_mode.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
　　GPIOC_0_mode.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIOC_0_mode.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
　　GPIO_Init（GPIOC， &GPIOC_0_mode）;
　　④ 通过GPIO_ResetBits和GPIO_SetBits函数来控制LED1的复位和置位，函数原型如下：
　　void GPIO_ResetBits （ GPIO_TypeDef *GPIOx， uint16_t GPIO_Pin ） //复位函数
　　void GPIO_SetBits （ GPIO_TypeDef * GPIOx， uint16_t GPIO_Pin ） //置位函数
　　函数的参数分别为哪个GPIO口和哪个引脚。
　　如果对GPIOC_0复位，则：GPIO_ResetBits（ GPIOC， GPIO_Pin_0） ;
　　如果对GPIOC_0置位，则：GPIO_SetBits（ GPIOC， GPIO_Pin_0） ;
　　最后的main.c程序如下：
　　#include “stm32f10x.h”
　　#include “stm32f10x_rcc.h”
　　#include “stm32f10x_gpio.h”
　　void delay（int t）
　　{
　　int i;
　　for（ ;t》0; t--）
　　for（i=0;i《1000;i++）;
　　}
　　int main（）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIOC_0_mode;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（ RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE ）; //使能GPIOC时钟
　　GPIOC_0_mode.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
　　GPIOC_0_mode.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIOC_0_mode.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
　　GPIO_Init（GPIOC， &GPIOC_0_mode）; //配置GPIOC_0引脚为推挽输出，50MHz速度
　　while（1）
　　{
　　GPIO_ResetBits（ GPIOC， GPIO_Pin_0）; //将GPIOC_0复位
　　delay（1000）;
　　GPIO_SetBits（ GPIOC， GPIO_Pin_0）; //将GPIOC_0置位
　　delay（1000）;
　　}
　　}
　　5、连接错误及其解决方法。
　　在上述项目中，最后完成项目配置和编程后，编译连接时出现如下错误：
　　出现这个错误是由于STM32外设库函数的开发中用到了断言机制。正常使用库函数时，需要包含“stm32f10x_conf.h”头文件，在该文件中有如下定义
　　/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
　　#ifdef USE_FULL_ASSERT
　　/**
　　* @brief The assert_param macro is used for function‘s parameters check.
　　* @param expr： If expr is false， it calls assert_failed function which reports
　　* the name of the source file and the source line number of the call
　　* that failed. If expr is true， it returns no value.
　　* @retval None
　　*/
　　#define assert_param（expr） （（expr） ？ （void）0 ： assert_failed（（uint8_t *）__FILE__， __LINE__））
　　/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
　　void assert_failed（uint8_t* file， uint32_t line）;
　　#else
　　#define assert_param（expr） （（void）0）
　　#endif /* USE_FULL_ASSERT */
　　在该头文件中定义了assert_param宏，根据项目配置，如果设置了“USE_FULL_ASSERT”参数，则对函数参数进行检查，检查不成功转到“assert_failed”函数处理；如果没有设置使用断言，则相当于不对参数进行检测。
　　解决方法：将这一段宏定义直接复制到“stm32f10x.h”文件中，因为所有的外设库函数文件都直接或间接地包含了该头文件。
　　6、编译连接项目，下载程序，开发板的LED1闪烁。