STM32F072与STM32F070这两个MCU的USB有什么差异？

1927 STMCU

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32F072与STM32F070这两个MCU的USB有什么差异？ stm32f103移植到f0_USB库的过程是怎样的？ 0
2022-2-21 07:02:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报周必镜相关推荐 • stm32F070 实现USB 3421 • 请问STM32F042Cx和STM32F072的CAN和USB能同时使用吗 5862 • 如何为Stm32f072和Stm32f103 MCU启用带PLL和不带PLL的HSE？ 297 • STM32 F070和STM32 F072应用区别 2725 • 怎样去制作一种stm32f072版本呢 1319 • 基于uCOS-II的程序从STM32F051移植到STM32F072上跑不起来 5742 • 如何对STM32F070库函数的USART进行配置呢 699 • KEIL 5.14调试STM32F072C8时无法通过system view windows看到STM32F072的寄存器. 4010 • 如何在stm32f072中使用canbus引导加载程序呢？ 283 • 为什么无法刷新/调试STM32F072探索板？ 215 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1. 前言 ST官方提供的USB库STM32F0x2_USB-FS-Device_LibV1.0.0 是基于标准库的，适用于STM32F0x2系列MCU，但是对于STM32F070来说，就需要稍作修改，本文就一直到STM32F070作一个笔记。 2. 移植从STM中文官网上下载STM32F0x2 USB库，用MDK打开，首先在Manager Project Items下的Project Targets下新增一项 “STM32F070”：然后切换到”STM32F070”这个Target：。此后对所有工程属性的修改都会使用于“STM32F070”，而不再是原先的“USBD_HID-STM32072B-EVAL”了。接下来修改device为STM32F070RB：工程配置弄好了后，接下来我们来修改代码部分。首先我们来编译一下工程，发现此时是可以编译通过的。但是烧录到STM32F070的板子里(这里使用ST的NUCLEO-F070RB板)去时却不能成功运行。 STM32F072与STM32F070这两个MCU都有USB，且此IP没有什么不同，那么差异是什么呢？对比它俩的时钟树：如上图是STM32F072的时钟树，可知STM32F072是有一个内部48M的晶振，这个晶振是专门给USB提供时钟的。如上图是STM32F070的时钟树，对比STM32F072,发现STM32F070是没有那个48M内部晶振的，因此在给USB提供晶振时，需要使用到外部晶振，于是，在代码处找到设置晶振的代码进行修改： u**_bsp.c 的USB_BSP_Init函数内: RCC_HSEConfig(RCC_HSE_Bypass); / Wait till HSE is ready / while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET) {} /Config the PREDIV for RCC_CFGR2/ RCC_PREDIV1Config(RCC_PREDIV1_Div1); /HSE/PREDIV selected as PLL input clock/ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1,RCC_PLLMul_6); / Enable PLL / RCC_PLLCmd(ENABLE); / Wait till PLL is ready / while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) {} /use the PLLCLK as system input clock/ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); / Wait till PLL is used as system clock source / while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL) { } RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); RCC_PCLKConfig(RCC_HCLK_Div1); / Configure USBCLK from PLL clock / RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLK_PLLCLK); 在u*_conf.h头文件中注释掉一些宏： //#include "stm32072b_eval.h" ... //#ifdef USE_STM32072B_EVAL / When using STM32072B_EVAL board the internal pullup must be enabled / #define INTERNAL_PULLUP //#endif ... //#define USB_DEVICE_LOW_PWR_MGMT_SUPPORT //关掉低功耗管理 ... //#define USB_CLOCK_SOURCE_CRS //STM32F070下是没有CRS的接下来整理一下systick: void SysTick_Handler(void) { #if 0 uint8_t buf[4] ={0,10,10,0}; USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev, buf, 4); #endif //#if 0 // uint8_t buf; // // /* Get Joystick position / // buf = USBD_HID_GetPos(); // // / Update the cursor position / // if((buf[1] != 0) \|\|(buf[2] != 0)) // { // / Send Report / // USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev, // buf, // 4); // } //#endif TimingDelay_Decrement(); } 这个是延时函数： void HAL_Delay(__IO uint32_t nTime) { TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0); } /* * @brief Decrements the TimingDelay variable. * @param None * @retval None / void TimingDelay_Decrement(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } 修改下systick的间隔时间：在u*d_usr.c文件中的： void USBD_USR_Init(void) { / SysTick used for periodic check mouse position / SysTick_Config(SystemCoreClock /1000); } 最后在main函数内定时发送HID消息： int main(void) { uint8_t buf[4] ={0,10,10,0}; /! this is done through SystemInit() function which is called from startup file (startup_stm32f072.s) before to branch to application main. To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to system_stm32f0xx.c file / / The Application layer has only to call USBD_Init to initialize the USB low level driver, the USB device library, the USB clock ,pins and interrupt service routine (BSP) to start the Library*/ USBD_Init(&USB_Device_dev, &USR_desc, &USBD_HID_cb, &USR_cb); while (1) { #if 1 USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev, buf, 4); //delay HAL_Delay(1000); #endif } } 这样代码部分就完成了，通过以上main函数的代码可知，我们是每隔1S向PC端发送一次鼠标消息，鼠标会向右下角移动10个像素。最后在NUCLEO板上测试OK！

2022-2-21 13:52:57 评论举报王桂荣