如何通过配置SysTick模块实现ms级功能

1.1 STM32CubeMX
1.2教程介绍
STM32CubeMX实战教程基于正点原子STM32F1精英板（STM32F103ZET6）平台，通过对载板资源的使用将各种外设的配置方法明确。多教程请订阅［专栏］STM32CubeMX。
本是STM32CubeMX实战教程中的第二篇，主要通过配置SysTick模块实现ms级功能，将STM32CubeMX SysTick的配置方法清楚。
1.3准备工作
系统版本：Windows 10 专业版 64 位     
软件版本：STM32CubeMX V6.0.0  
硬件平台：正点原子安装 STM32F1 精英板  
编译环境：MDK_ARM V5.29（MDK_ARM 下载及教程）  
调试工具：ST-LINK/V2
2配置项目
2.1项目导入     
将上一节的GPIO_Test项目另存为SysTick_Test的项目最终模板。    
工程模板修改及项目导入


STM32CubeMX实战教程：LED灯、蜂鸣器、其他输入实验。这里不重复了，项目目录如下：

2.2 SysTick & NVIC配置
点击SYS，将Timebase Source选择为SysTick；（项目默认为SysTick）

点击NVIC，选择破坏优先级为4 bits for pre-emption Prionty，Systick的优先级默认为0，0；（项目为4 bits for pre-emption Prionty；0，0）

关于优先级的顺序顺序： 0 》 1 》 2 》。.. 》 15。
上图默认开启参看中断（默认手册）可查看芯片参考Interrupt exception vector and，如查看STM32F1xx参考手册如下：

勾选Generate IRQ handler生成中断服务函数，不调用HAL handler；（因为SysTick Timer默认不开启中断，勾选也没有作用）

2.3 配置时钟
SysTick Timer 的默认是系统Cocr（即72MHz），这里我们使用8 分频（即72/8 = 9MHz）。

2.4 生成代码
项目管理配置及生成代码请参考：STM32CubeMX 实战教程：新建项目和生成MDK_ARM工程、STM32CubeMX项目配置图片介绍（一）、STM32CubeMX项目配置图片介绍（二）。
点击GENERATE CODE生成代码。

3 代码测试
打开MDK_ARM工程；

的main.c文件SystemClock_Config函数中，有系统定时器定时器的初始化;

进入其原函数查看源码，会发现系统定时器定时器默认提供1ms的中断或时基;


值得注意的是：生成代码中默认是以HCLK时钟为系统定时器时钟源，以及默认不开启 SysTick VAL调用创建调用处理程序（SysTick_Handler）。所以我们在需要初始化代码后重新配置一下 Sysick。
配置 SysTick Timer，在 SystemClock_Config（）; 函数后的用户代码区域加入配置代码；

相关配置参数修改，可参考英文或中文《ARM Cotrex-M3权威指南》Chapter 8 - The NVIC and Interrupt Control - The SYSTICK Timer （Page 147）。
在 while 循环中加入测试代码；

LL_mDelay 为 LL 库自带的 ms 级延时函数（需将 SysTick Timer 配置为提供 1ms 中断或时基）。如需更精确或更短的延时（us 级），可移植正点原子的延时函数（本教程的 SysTick 初始化可代替正点原子的初始化）。

合成工程；

使用ST-LINK/V2下载，按动复位，如果按照程序操作看到正常现象，则说明程序运行正常，SysTick配置成功。
可使用示波器测试相关引脚输出波形，检测定时器配置是否正常。
4 结束
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