在MX_MotorContorl_Init() 中为SysTick添加HAL_NVIC_SetPriority()可以吗？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 （环境） MC_SDK 5.Y.3 + STM32CubeMX 6.3.0 + IAR EWARM 8.5 （硬件） NUCLEO-F446RE + X-NUCLEO-IHM08M1 + 低压 BLDC 电机（我发现了什么）通过CubeMX，Systick NVIC优先级配置为Priority Group=3bit+1bit, PreemptPriority=4, SubPriority=0 在 main()、HAL_Init() 和 SystemClock_Config() 实现上述配置，然后我可以读取它们寄存器的相同值。然而，在上述代码之后，MX_MotorControl_Init() 调用 HAL_SYSTICK_Config()，其中 SysTick 优先级设置为 15，PreemptPriority=7，SubPriority=1 （问题）这是缺陷还是我在配置和代码生成方面做错了什么？如果有缺陷，在 MX_MotorContorl_Init() 中为 SysTick 添加 HAL_NVIC_SetPriority() 是否足够好？或者在 SysTick_Config() 中删除 NVIC_SetPriority() 会更好？ SysTick 初始化代码看起来有点乱。 0
2022-12-16 07:42:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报飘逸的D 相关推荐 • 怎样去修复HAL_NVIC_SetPriority的断言故障呢？ 450 • 怎样使用循环DMA将数据从ADC1传输到MCU SRAM中的缓冲区呢 469 • 添加ADC时在STemWin HelloWorld示例中出现HardFault的原因？如何解决？ 312 • 如何调试从ETR2触发DMA的TIM1？ 413 • 为什么我的STM32H742在DCMI使用DMA接收后运行在HardFault中？ 537 • RT-Thread的SysTick和pendSV的中断优先级该怎样去设置呢 5703 • 芯片STM32F030K6 EXTI进入中断一直出不来 4189 • STM32G070的DMA功能，如何实现外部中断触发DMA传输数据到IO口上？ 727 • NVIC_SetPriority设定会影响占先优先级值吗? 3002 • 在NVIC中设置SysTick中断并将其用作例外有什么区别？ 3588 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你是对的，MX_MotorControl_Init() 覆盖了 SysTick 优先级，这是一个错误。如果使用 HAL 生成，则可以替换 MX_MotorControl_Init(void) 中的以下行： HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/SYS_TICK_FREQUENCY); 通过这个： HAL_SetTickFreq(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/SYS_TICK_FREQUENCY); 这样做将恢复由 HAL_Init() 设置的 SYSTick 中断级别，这就是我们想要的。感谢您的报告。请注意，与其他中断相比，systick 的策略是最低优先级。由于默认情况下 MX_MotorControl_INIT() 将其重置为可能的最低值，我们没有捕捉到它。我们建议想要为自己的应用程序使用另一个中断的用户将其优先级设置为 Systick 之一，由于此错误，这是不可能的。我们计划在下一个版本中修复它。

2022-12-16 14:39:33 评论举报周娟