STM32有几种复位类型？分别是哪些

　　最近在项目的时候需要判别STM32的复位类型，网上这部分资料也有许多大神进行总结。但是感觉不是特别深入，因此，小编参考参考了STM32的参考手册进行详细总结了一下。
　　1、STM32的三种复位类型
　　分别为系统复位、电源复位和备份域复位。每一种型号的STM32都包含有这三种复位类型！
　　1.1、系统复位
　　除了时钟控制寄存器 CSR 中的复位标志和备份域中的寄存器外，
　　系统复位会将其它全部寄存器都复位为复位值，只要发生以下事件之一，就会产生系统复位：
　　NRST 引脚低电平（外部复位）
　　窗口看门狗计数结束（ WWDG 复位）
　　独立看门狗计数结束（ IWDG 复位）
　　软件复位（ SW 复位）
　　低功耗管理复位
　　1.1.1、软件复位
　　要对器件进行软件复位，必须将 Cortex™-M4F 应用中断和复位控制寄存器中的SYSRESETREQ 位置 1，标准库和HAL库默认都是置1的，软件复位的代码如下：
　　1void NVIC_SystemReset（void）
　　{
　　__DSB（）;
　　SCB-》AIRCR = （（0x5FA 《《 SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos） |
　　（SCB-》AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk） |
　　SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk）;
　　__DSB（）;
　　while（1）;
　　}
　　.1.2、低功耗管理复位
　　引发低功耗管理复位的方式有两种：
　　进入待机模式时产生复位：
　　此复位的使能方式是清零用户选项字节中的 nRST_STDBY 位。使能后，只要成功执行
　　进入待机模式序列，器件就将复位，而非进入待机模式。
　　进入停止模式时产生复位：
　　此复位的使能方式是清零用户选项字节中的 nRST_STOP 位。使能后，只要成功执行
　　进入停止模式序列，器件就将复位，而非进入停止模式。
　　1.2、电源复位
　　除备份域内的寄存器以外，电源复位会将其它全部寄存器设置为复位值。只要发生以下事件之一，就会产生电源复位：
　　上电/掉电复位（ POR/PDR 复位）或欠压 （BOR） 复位
　　在退出待机模式时
　　这些源均作用于 NRST 引脚，该引脚在复位过程中始终保持低电平。 RESET 复位入口向量在存储器映射中固定在地址 0x0000_0004。
　　芯片内部的复位信号会在 NRST 引脚上输出。脉冲发生器用于保证最短复位脉冲持续时间，可确保每个内部复位源的复位脉冲都至少持续 20 μs。 对于外部复位，在 NRST 引脚处于低电平时产生复位脉冲。
　　1.3、备份域复位
　　备份域复位会将所有 RTC 寄存器和 RCC_BDCR 寄存器复位为各自的复位值。只要发生以下事件之一，就会产生备份域复位：
　　软件复位，通过将 RCC 备份域控制寄存器 （RCC_BDCR） 中的 BDRST 位置 1 触发。
　　在电源 VDD 和 VBAT 都已掉电后，其中任何一个又再上电。
　　BKPSRAM 不受此复位影响。 BKPSRAM 的唯一复位方式是通过 Flash 接口将 Flash 保护等级从 1 切换到 0。
　　2、STM32复位类型的区分
　　在实际项目中需要判断复位的类型，从而进行下一步动作。
　　判断复位类型的寄存器是RCC_CSR寄存器（RCC 时钟控制和状态寄存器 ），STM32的参考手册如下介绍：
　　
　　
　　由上面的寄存器介绍可以知道，我们直接读取这个寄存器的值就能知道是什么引起的复位。
　　读取完成后记得要将第24位，即RMVF置1。清除复位的标志。
　　2.1、STM32区分复位类型的代码实现
　　直接操作寄存器的代码：
　　if（0 ！= （RCC-》CSR & 0x80000000））//低功耗复位标志
　　{
　　printf（“低功耗复位rn”）;
　　}
　　else if（0 ！= （RCC-》CSR & 0x40000000））//窗口看门狗复位标志
　　{
　　printf（“窗口看门狗复位rn”）;
　　}
　　else if（0 ！= （RCC-》CSR & 0x20000000））//独立看门狗复位标志
　　{
　　printf（“独立看门狗复位rn”）;
　　}
　　else if（0 ！= （RCC-》CSR & 0x10000000））//软件复位标志
　　{
　　printf（“软件复位rn”）;
　　}
　　else if（0 ！= （RCC-》CSR & 0x08000000））//上电/掉电复位标志
　　{
　　printf（“上电/掉电复位rn”）;
　　}
　　else if（0 ！= （RCC-》CSR & 0x04000000））//引脚复位标志
　　{
　　printf（“引脚复位rn”）;
　　}
　　else if（0 ！= （RCC-》CSR & 0x02000000））//BOR 复位标志
　　{
　　printf（“BOR复位rn”）;
　　}
　　RCC-》CSR |= 0x01000000;//清除复位标志
　　使用标准库的代码：
　　if（1 == RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_LPWRRST））//低功耗复位标志
　　{
　　printf（“低功耗复位rn”）;
　　}
　　else if（1 == RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_WWDGRST））//窗口看门狗复位标志
　　{
　　printf（“窗口看门狗复位rn”）;
　　}
　　else if（1 == RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_IWDGRST））//独立看门狗复位标志
　　{
　　printf（“独立看门狗复位rn”）;
　　}
　　else if（1 == RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_SFTRST））//软件复位标志
　　{
　　printf（“软件复位rn”）;
　　}
　　else if（1 == RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PORRST））//上电/掉电复位标志
　　{
　　printf（“上电/掉电复位rn”）;
　　}
　　else if（1 == RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PINRST））//引脚复位标志
　　{
　　printf（“引脚复位rn”）;
　　}
　　else if（1 == RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_BORRST））//BOR 复位标志
　　{
　　printf（“BOR复位rn”）;
　　}
　　RCC_ClearFlag（）;//清除复位标志
　　3、复位和iap_load_app的区别
　　发生复位，系统会记录一些标志信息。
　　但是使用iap_load_app跳转到0x8000000的位置，系统会一直默认在执行。不会有复位的标志返回。
　　如果在代码中使用iap_load_app来代替复位是可行的，即将复位函数NVIC_SystemReset（）;替换成iap_load_app（FLASH_BASE）;即可。
　　此时RCC-》CSR寄存器为0。
　　if（0 == RCC-》CSR）
　　{
　　printf（“跳转rn”）;
　　}
　　RCC_ClearFlag（）;//清除复位标志
　　delay_ms（3000）;
　　iap_load_app（FLASH_BASE）;