STM32 CubeMX 1ms定时中断该如何去实现

　　一、来由
　　近来，要用到RS485转CAN2.0B协议，其中要求8ms发一级CAN包，100ms又发另一组CAN包，500ms还想让led闪烁，表示程序正常运行。因为刚用STM32F042，不熟悉，只能找些例子来看，还好，感谢网友，也算把它调试出来了。其中用“HAL_Dalay（1）”延时1ms，计数，调试用用还行，但觉得不精准，应该用定时器控制。
　　照着介绍，走到最后一段，不知道怎么做了：
　　最后使用定时器中断跟关闭定时器中断以及回调函数即可， 使用中断的时候注意要先开启中断
　　HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim1）; //使用定时器的时候调用这个函数启动
　　HAL_TIM_Base_Stop_IT（&htim1）; //停止定时器的时候调用这个函数关闭
　　void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（TIM_HandleTypeDef *htim）
　　{
　　if（htim-》Instance == TIM1）
　　{
　　//编写回调逻辑，即定时器1定时1MS后的逻辑
　　}
　　}
　　定时器开中断好理解，定时器关中断也好理解，就是这个回调函数怎么用，不知道，文章到此结束了，相似内容的文章也有一些，但都是到此就结束了。不知道从何下手，无奈，只好自己想办法。
　　二、我的方法
　　CubeMX定义好各种引脚、参数后会创建出工程文件来，我的RS485是中断接收的， 我也是在stm32f0xx_it.c（见下图手写“1”处）中添了几条语句实现串口中断接收的（见下图手写“2”处），stm32f0xx_it.c中也有定时器中断（我用的是定时器1）（见下图手写“3”处），每次1ms中断就让几个相关的数加1。
　　
　　当然，要在stm32f0xx_it.c中把这几用到的变量名定义一下，见下图涂蓝部分。
　　
　　在main.c中引用刚才定义的变量，见下图涂蓝部分
　　
　　现在，这几个变量每1ms就会增加1，在while（1）{ }中用几个条件语句就实现了8ms发一级CAN包，100ms又发另一组CAN包，500ms还让led闪烁。代码如下（简化过）：
　　nt main（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN 1 */
　　extern unsigned char RS485RxBuffer［32］; //接收数据
　　extern unsigned char aRxBuffer; //接收中断缓冲
　　extern unsigned char Uart2_Rx_Cnt; //接收缓冲计数
　　extern CAN_HandleTypeDef hcan; //和初始化中的保持一致
　　extern WWDG_HandleTypeDef hwwdg;
　　extern int Led_flash，RepeatSendPri，RepeatSendSec;
　　HAL_Init（）;
　　SystemClock_Config（）;
　　// CAN_HandleTypeDef hcan;
　　HAL_StatusTypeDef HAL_RetVal;
　　CAN_TxHeaderTypeDef Can_Tx;
　　CAN_RxHeaderTypeDef Can_Rx;
　　/* USER CODE END SysInit */
　　/* Initialize all configured peripherals */
　　MX_GPIO_Init（）;
　　MX_ADC_Init（）;
　　MX_CRC_Init（）;
　　MX_TIM1_Init（）;
　　MX_CAN_Init（）;
　　MX_USART2_UART_Init（）;
　　MX_WWDG_Init（）;
　　/* USER CODE BEGIN 2 */
　　__HAL_TIM_CLEAR_IT（&htim1 ，TIM_IT_UPDATE ）; //清除TIM1中断挂起
　　HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim1 ）; //启动定时器TIM1中断
　　/* USER CODE END 2 */
　　/* Infinite loop */
　　/* USER CODE BEGIN WHILE */
　　//以下初始数据准备
　　Uart2_Rx_Cnt = 0;
　　RepeatSendPri=0;
　　RepeatSendSec =0;
　　Led_flash = 0;
　　while （1）
　　{
　　HAL_WWDG_Refresh（&hwwdg）; //复位看门狗
　　//定时器1ms中断计时（计数）
　　//以下每8ms发一组数据，CAN ID=0x0A发送
　　if（RepeatSendPri 》= 8）
　　{
　　RepeatSendPri = 0 ; //置0，重新开始
　　//发之前先查询一下 邮箱是否满了，满了就等一下再发
　　while（HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel（&hcan） == 0 ）;
　　//向 Tx 邮箱中增加一个消息，并且激活对应的传输请求
　　HAL_RetVal = HAL_CAN_AddTxMessage（&hcan，&Can_Tx，CanTxdataPri，&pTxMailbox）; //CAN ID=0x0A发送
　　}
　　//以下每100ms发一组数据，CAN ID=0x0B发送
　　if（RepeatSendSec 》= 100）
　　{
　　RepeatSendSec =0; //置0，重新开始
　　//发之前先查询一下 邮箱是否满了，满了就等一下再发
　　while（HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel（&hcan） == 0 ）;
　　//向 Tx 邮箱中增加一个消息，并且激活对应的传输请求
　　HAL_RetVal = HAL_CAN_AddTxMessage（&hcan，&Can_Tx，CanTxdataSec，&pTxMailbox）; //CAN ID=0x0B发送
　　}
　　//以下用于指示程序在运行，LED亮或灭中
　　if（Led_flash 》=500）
　　{
　　Led_flash = 0; //置0，重新开始
　　LedFlash（）; //使LED亮或灭，指示程序在运行
　　}
　　}
　　}