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大家好,
我想利用 STM32H723ZG 的 LPtiM1 模块来产生 1ms 的中断。 时钟频率使用 64Mhz (HSI)。 环境:Nucleo 144 STM32H723ZG 预分频器:除以 128 自动重载寄存器值:500u 下面是init函数的代码片段: void Timer_driver_init(void) { // 启用 LPTIM1 的外设时钟 RCC->APB1LENR = RCC_APB1LENR_LPTIM1EN; // NVIC 初始化 NVIC_EnableIRQ(LPTIM1_IRQn); // 配置 LPTIM 定时器->CFGR |= TIMER_INTERNAL_CLK | TIMER_COUNTERSOURCE_INTERNAL| TIMER_SOFTWARE_TRIGGER | TIMER_UPDATE_IMMEDIATE ; // 更新预分频器 TIMER->CFGR |= TIMER_PRESCALER ; // 更新自动重载寄存器 TIMER->ARR = TIMER_PERIOD; //启用自动重载匹配中断 定时器->IER |= LPTIM_IER_ARRMIE; // 启用 LPTIM 模块 定时器->CR |= LPTIM_CR_ENABLE; // 等待定时器计数器被启用 while ((TIMER->CR & LPTIM_CR_ENABLE) != LPTIM_CR_ENABLE); //启用后启动计数器 定时器->CR |= LPTIM_CR_CNTSTRT; } 中断处理程序回调: void Timer_driver_irqHandler(void) { 静态 uint16_t HwTimer_tick_count_l_u16 = 0U; 如果(定时器->ISR & LPTIM_ISR_ARRM) { // 自动重载匹配清除标志 定时器->ICR |= LPTIM_ICR_ARRMCF; d_HwTimer_counter_mS_u16++; // 递增 mS 计数器 HwTimer_tick_count_l_u16++; 如果(HwTimer_tick_count_l_u16 == 1000U) { d_HwTimer_counter_S_u16++; //递增S计数器 HwTimer_tick_count_l_u16 = 0; } } } 问题:定时器中断太频繁,不是1ms产生。 |
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1个回答
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在这两个例子中似乎不太可能 CNT=0。如果你重新加载寄存器,你能看到它改变值吗?
> TIMER->ARR = TIMER_PERIOD; > 定时器->CR |= LPTIM_CR_ENABLE; 您在启用计数器之前触摸 ARR,这是不允许的。 |
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