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Arduino小车——调速篇 在这一篇我们将对小车的行进速度进行调整,将驱动模块的作用发挥出来。首先大家要了解PWM这个概念。PWM 脉宽调制(PWM)基本原理:控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲,使各脉冲的等值电压为正弦波形,所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各
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