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教你10分钟完成智能小车的PID调速简介这是我在CSDN上面的第一篇博客,来分享一下我是如何用最短的时间进行智能小车的PID调速的。在疫情期间比较无聊,在某宝买了一个智能小车底盘和一堆零件,基于Arduino Due和树莓派进行开发,Due负责底层控制,树莓派进行上层控制器开发,比如斯坦利控制器或者模型预测控制器进行轨迹跟踪。本次采用Simulink工具链完成,小车的所有代码均基于Simul...
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