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Arduino小车PID调速——整定参数初试水 在实现了小车较为可靠的测速基础上，便可以正式开展PID调速实验了。本文是基于使用Arduino平台上由Brett Beauregard大神写的PID库进行参数整定的，侧重于在对PID算法有基本了解下，通过实验自己动手整定参数，观察不同的参数值对小车调速效果的影响，从而对PID算法产生感性的认知。PID基本知识所谓PID算法，是一种在工程应用领域被
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