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// enA频率控制小车快慢// in1高 in2低 电机正转// in1低 in2高 电机反转// in1低 in2低 电机停转// 电机1int enA = 5;int in1 = 7;int in2 = 8;// 电机2int enB = 6;int in3 = 9;int in4 = 10;//初始化void setup(){ // 设置所有的电机引脚为...
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