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初学,开始写这个程序,要用c语言,小车用红外对管检测地面黑线,实现快慢停车,PWM波控制电机,差速拐弯。求大神给个思路,从哪开始写,或者给个参考的程序
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请问怎么把下面51单片机的代码改成msp430 g2 pocket的代码,还有改下时间变成30秒
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