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平衡小车制作过程3—电机篇【1】
制作平衡小车肯定会用到电机,那么怎么控制呢?最简单的就是直接加电压,这样电机就能转动,但是至于转多少圈,转的快慢是不能控制的。这就不符合我们平衡小车的控制要求。这就需要用到PWM模式来控制电压的大小,从而控制转的快慢。至于转了多少圈,就要用到编码器了。今天先来看看怎么控制小车转的快慢吧,一步一步来。 直流有刷电机的原理简单说下有刷电机的工作原理,其实很简单,稍微懂点物理的就能看懂吧。上面这张图应该都见过吧(因为你现在就在看着它呢,手动滑稽)。小时候四驱赛车的那种黄色小车...
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