如何制作平衡小车

2022-1-5 07:20:05 1133 单片机

0 平衡小车制作过程1---大纲前言大致流程前言发个连载，记录自己的成长，本次连载项目是制作一个平衡小车，几乎零基础吧。大致流程平衡小车嘛，从我现在的认知，主要学习的知识应该是以下几点： 1.单片机 2.电机控制 3.PID算法 4.传感器（MPU6050）主要是以上4点吧，细分的话就很多了。比如单片机，控制电机的话就要PWM输出了，输出之后还要检测呀，怎么检测呢，输入捕获呗。电机怎么控制，通过单片机向驱动器发送PWM，控制电压，电压大小决定速度，速度快慢通过编码器采集，采集完转 0 零基础制作平衡小车【连载】1---大纲.pdf 76.33 KB , 下载次数: 3
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