求助：智能小车无法换向

电源

无线遥控小车，按A让小车向前，但再按D 无法让小车后退，小车还是一直像前。如果重新启动电源，按D可以让小车后退，但再按A 还是无法变成向前，还是一直向后，很郁闷，小车是  使能：ena,enb,然后in1,in2,in3,in4控制两个轮子的转向
void front()//向前
{
ena=1;
enb=1;
in1=1;
in2=0;
in3=1;
in4=0;
}
void back()//向后
{
ena=1;
enb=1;
in1=0;
in2=1;
in3=0;
in4=1;
}
无线遥控时按A时执行程序：front()
               按D时执行程序：back()
但是却是只能开始时按A就一直向前，再怎么按D都没用，开始时按D就一直向后，再怎么按A都没用，求解答！。。。。

in发烧友ing · 2013-5-5 15:30:12

有么有做过智能小车的，求帮助啊！。。。

in发烧友ing · 2013-5-5 15:34:16

void front()//向前
{
ena=1;
enb=1;
in1=1;    //反转
in2=0;
in3=1;    //反转
in4=0;
}
void back()//向后
{
ena=1;
enb=1;
in1=0;    //正转
in2=1;
in3=0;    //正转
in4=1;
}

dongyumin · 2013-5-5 15:55:29

你用什么发送指令的？我用过蓝牙和红外的。。。
上次用蓝牙的时候，BC-06模块5V供电正常，模块自带稳压的好像，我看数据手册应该是3.3V工作。然后和楼主也是一个情况，接收发送全部正常，，，我主机板蓝牙连接到从机设备，然后，发送前进指令后，车子一直往前走了。。。最后经过摸索还是发现供电的问题，车子电机运动的瞬间电源电流需求量比较大，然后单片机这边由于电流太大，电源供不上，导致突然的瞬间掉电，蓝牙模块掉电失去连接。所以就一直再跑了。。。楼主试着把电源换比较稳定的，双路供电，，，电机驱动那边加上光耦合。能解决。。。

in发烧友ing · 2013-5-5 17:26:06

dongyumin 发表于 2013-5-5 15:55
你用什么发送指令的？我用过蓝牙和红外的。。。
上次用蓝牙的时候，BC-06模块5V供电正常，模块自带稳压的好 ...

我是使用L298N给电机供电，Ｌ２９８Ｎ的驱动电源和逻辑电源都是接的６Ｖ，然后从Ｌ２９８Ｎ内部取５Ｖ的电给单片机供电
，这样有问题没？

in发烧友ing · 2013-5-5 17:28:39

dongyumin 发表于 2013-5-5 15:55
你用什么发送指令的？我用过蓝牙和红外的。。。
上次用蓝牙的时候，BC-06模块5V供电正常，模块自带稳压的好 ...

是通过３１５Ｍ带ＰＴ２２６２编码的发射遥控器发射，

然后单片机接上　不带ＰＴ２２７２的接收模块接收，用软件代替ＰＴ２２７２解码

dongyumin · 2013-5-5 18:19:41

考虑下电源问题吧，我个人觉得应该是供电的问题，我6.8V供电的，驱动也是L298N，只是我是4轮的，用了两片。。。后来双电源独立供电，就解决了。。。还要，就是，你那驱动模块带了个7805稳压的，那么供电电源电压应该要在7、8V比较稳定。纯属个人意见。仅作参考。呵呵。

in发烧友ing · 2013-5-5 18:32:39

dongyumin 发表于 2013-5-5 18:19
考虑下电源问题吧，我个人觉得应该是供电的问题，我6.8V供电的，驱动也是L298N，只是我是4轮的，用了两片。 ...

谢谢，我尝试下分开供电会如何！

dongyumin · 2013-5-6 18:37:59

in发烧友ing 发表于 2013-5-5 18:32
谢谢，我尝试下分开供电会如何！

别忘了共地额呵呵

in发烧友ing · 2013-5-7 20:50:41

dongyumin 发表于 2013-5-6 18:37
别忘了共地额呵呵

终于测试出来了，确实是单片机供电问题。我是用6V给驱动模块供电，然后从内部取电给单片机，可能是因为电池用久了，电压不还不到5Ｖ，但是驱动模块说明上讲要内部取电，至少供电电压是５Ｖ，所以内部供电给单片机供电肯定不够，我用电脑ｕｓｂ单独给单片机供电就正常了，　其实驱动模块内部供电也挺好，但要买7.2V的蓄电池，连充电器40元，很贵，而且现在也没有。
那我问下，我不用ｕｓｂ要用电池吗？用４．５V的电池给单片机供电行不？怎么才能搞个稳定点的5V？