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定时器分为硬件定时器和软件定时器,几乎所有的微控制器上都配备了数量有限的硬件定时器,即控制器本身有专门实现定时的模块。几乎所有的硬件定时器的工作原理都是一样的:定时器在外部时钟提供的周期脉冲下进行计数工作,当计数到用户指定的次数时,就产生一次中断。这个过程完全由微控制器内部的定时器硬件电路实现,不需要 CPU 干预。 相比之下,软件定时器则需要 CPU 的介入来实现了。实现软件定时器一般有两种
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